1. Odkręć nakrętkę i wyjmij śrubę zacisku mocującego górny i dolny zawias.
2. Zaznacz względne położenie przegubu krzyżakowego i wału wspomagania kierownicy...
3. ...odkręcić nakrętkę śruby zacisku przegubu krzyżakowego i wyjąć śrubę z zacisku.
4. Nasuń przegub krzyżakowy na wał przegubowy, wyjmując go w ten sposób z wału elektrycznego układu kierowniczego, a następnie zdejmij przegub krzyżakowy z wału.
5. Zaznacz położenie wału napędowego na kole zębatym napędowym...
6. ...odkręcić nakrętkę i wyjąć śrubę z zacisku montażowego.
7. Rozchyl zacisk za pomocą śrubokręta i wyjmij wałek Cardana układu kierowniczego z zębatki napędowej.
8. Zamontuj wał Cardana układu kierowniczego w pojeździe, wykonując czynności w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.