1. Uvoľnite maticu a odstráňte skrutku svorky, ktorá zaisťuje horný a dolný pánt.
2. Označte vzájomné polohy univerzálneho kĺbu a hriadeľa elektrického posilňovača riadenia...
3. ...odskrutkujte maticu skrutky svorky univerzálneho kĺbu a vyberte skrutku zo svorky.
4. Nasuňte univerzálny kĺb na kĺbový hriadeľ, čím ho odstránite z hriadeľa elektrického posilňovača riadenia, a potom vyberte univerzálny kĺb z hriadeľa.
5. Označte polohu hnacieho hriadeľa na hnacom pastorku...
6. ...odskrutkujte maticu a vyberte skrutku z montážnej svorky.
7. Roztiahnite svorku pomocou skrutkovača a vyberte kardanový hriadeľ riadenia z hnacieho pastorka.
8. Namontujte kardanový hriadeľ riadenia na vozidlo v opačnom poradí ako pri demontáži.