1. Отверните гайку и извлеките болт хомута, скрепляющего верхний и нижний шарниры.
2. Пометьте взаимное расположение карданного шарнира и вала электроусилителя руля...
3. ...отверните гайку болта хомута карданного шарнира и выньте болт из хомута.
4. Сдвигайте карданный шарнир на карданный вал, тем самым снимая его с вала электроусилителя руля, и снимите карданный шарнир с вала.
5. Пометьте положение карданного вала на приводной шестерне...
6. ...отверните гайку и извлеките болт из хомута крепления.
7. Раздвиньте хомут отверткой и снимите рулевой карданный вал с приводной шестерни.
8. Установите на автомобиль рулевой карданный вал в порядке, обратном снятию.