
1. Отпустите навртку и уклоните вијак стезаљке која причвршћује горње и доње шарке.
2. Означите релативне положаје карданског зглоба и вратила електричног серво управљача...

3. ...одврните навртку вијка стезаљке карданског зглоба и извадите вијак из стезаљке.

4. Навуците кардански зглоб на вратило карданског зглоба, тиме га уклоните са вратила електричног серво управљача, и уклоните кардански зглоб са вратила.
5. Означите положај погонског вратила на погонском зупчанику...

6. ...одврните навртку и извадите вијак са монтажне стезаљке.

7. Раширите стезаљку одвијачем и уклоните карданско вратило управљача са погонског зупчаника.
8. Уградите карданско вратило управљача на возило обрнутим редоследом од уклањања.
