
1. Otpustite maticu i uklonite vijak stezaljke koja pričvršćuje gornje i donje šarke.
2. Označite relativne položaje univerzalnog zgloba i osovine servoupravljača...

3. ...odvrnite maticu vijka stezaljke univerzalnog zgloba i uklonite vijak sa stezaljke.

4. Navucite univerzalni zglob na osovinu univerzalnog zgloba, čime ga uklanjate s osovine električnog servoupravljača, i uklonite univerzalni zglob s osovine.
5. Označite položaj pogonskog vratila na pogonskom zupčaniku...

6. ...odvrnite maticu i uklonite vijak s montažne stezaljke.

7. Raširite stezaljku odvijačem i uklonite kardansko vratilo upravljača s pogonskog zupčanika.
8. Ugradite kardansko vratilo upravljača na vozilo obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
