1. Odvrnite maticu…
2. …i uklonite vijak stezaljke koja drži gornje i donje šarke zajedno.
3. Označite položaj univerzalnog zgloba na osovini servo upravljača…
4. …odvrnite maticu vijka stezaljke univerzalnog zgloba i uklonite vijak sa stezaljke.
(Izvorni tekst na web stranici: LADAMAN.ru)
5. Izvadite kardansku osovinu iz zgloba…
6. …i skinite zglob s užljebljene osovine elektromehaničkog pojačala.
7. Označite položaj pogonskog vratila na pogonskom zupčaniku…
8. …odvrnite maticu…
9. …i uklonite vijak s montažne stezaljke.
10. Raširite stezaljku odvijačem…
11. …i uklonite osovinu propelera s pogonskog zupčanika upravljačkog mehanizma.
Napomena: Ovako izgledaju kardanski zglob 1 i kardansko vratilo 2 sa zglobom.
12. Ugradite osovinu propelera obrnutim redoslijedom od uklanjanja.