1. Otpustite maticu..
2.... i uklonite stezni vijak koji drži gornje i donje šarke.
3. Označite položaj univerzalnog zgloba na osovini elektromehaničkog pojačala..
4.... Odvrnite maticu vijka prstena kardanskog zgloba i izvadite vijak iz prstena.
5. Skinite kardansko vratilo sa šarke..
6.... i gurnite šarku s klinaste osovine elektromehaničkog pojačala.
7. Označite položaj kardanske osovine na pogonskom zupčaniku..
8.... odvrnuti maticu..
9.... i uklonite vijak s montažnog prstena.
10. Gurnite stezaljku odvijačem..
11.... i skinite kardan s prijenosnika upravljača.
Bilješka. Ovako izgledaju kardanski zglob 1 i kardansko vratilo 2 sa zglobom.
12. Ugradite kardansko vratilo obrnutim redoslijedom od skidanja.