1. Skinite vanjski kraj spone (pogledajte "Uklanjanje i ponovno postavljanje vanjskog vrha stupa vuče i zamjena zaštitnog pokrova kuglastog zgloba").
2. Podignite ploču za zaključavanje…
3. …i uklonite ga s glava vijaka šipke upravljača.
4. Otpustite oba vijka upravljačke poluge…
5. …odvrnite vijak uklonjene šipke…
6. …uvucite unutarnji vrh okretanjem spojne ploče…
7. …i izvadite šipku kroz otvor u blatobranu luka kotača.
8. Istrošeni ili oštećeni gumeno-metalni spojevi unutarnjih krajeva šipki mogu biti uzrok povećanog slobodnog hoda volana. Budući da zamjena zgloba zahtijeva vještinu i poseban alat, preporučujemo zamjenu zgloba u cijelosti s unutarnjim krajem spone, nakon što ste uklonili kraj s podesive spone.
9. Ako mijenjate samo krajeve spona, odvrnite vijke koji ih pričvršćuju i odvrnite krajeve s podesive spone.
10. Prije ugradnje upravljačke šipke provjerite sljedeće: udaljenost a od kraja šesterokuta šipke za podešavanje do kraja vanjskog vrha (trebala bi biti 10,6–16,3 mm) i udaljenost b do kraja unutarnjeg vrha (10,8–14,2 mm). Potrebno je održavati ove dimenzije navojnih dijelova kako bi se osigurala pouzdana veza šipke s vrhovima.
11. Ugradite šipku obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
12. Nakon ugradnje šipki, provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja kotača (pogledajte "Provjera i podešavanje geometrije prednjeg kotača").
(Izvor se nalazi na web stranici: www.LadaMan.ru)