1. Zdejmij zewnętrzną końcówkę drążka kierowniczego (patrz "Demontaż i montaż zewnętrznej końcówki drążka kierowniczego oraz wymiana osłony sworznia kulowego").
2. Podważ płytkę blokującą…
3. …i zdejmij go z łbów śrub drążka kierowniczego.
4. Odkręć obie śruby układu kierowniczego…
5. …odkręcić śrubę wyjętego pręta…
6. …cofnij wewnętrzną końcówkę, obracając płytkę łączącą…
7. …i wyjmij pręt przez otwór w błotniku nadkola.
8. Zużyte lub uszkodzone połączenia gumowo-metalowe wewnętrznych końcówek drążków mogą być przyczyną zwiększonego luzu kierownicy. Ponieważ wymiana przegubu wymaga umiejętności i specjalistycznego narzędzia, zalecamy wymianę przegubu jako całości, łącznie z wewnętrznym końcem drążka kierowniczego, po uprzednim odłączeniu jego końca od drążka regulacyjnego.
9. Jeśli wymieniasz tylko końcówki drążków kierowniczych, wyjmij śruby mocujące je i odkręć końcówki od drążka regulacyjnego.
10. Przed montażem drążka kierowniczego należy sprawdzić: odległość a od końca sześciokąta drążka regulacyjnego do końca końcówki zewnętrznej (powinna wynosić 10,6–16,3 mm) oraz odległość b do końca końcówki wewnętrznej (10,8–14,2 mm). Należy zachować te wymiary gwintów, aby zapewnić niezawodne połączenie drążka z końcówkami.
11. Zamontuj pręt w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.
12. Po zamontowaniu drążków należy sprawdzić i w razie potrzeby wyregulować kąty ustawienia kół (patrz "Sprawdzanie i regulacja kątów ustawienia kół przednich").