1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.
2. Zdejmij kierownicę (patrz "Wyjmowanie i instalowanie kierownicy").
3. Obróć trzy blokady pokrywy skrzynki bezpiecznikowej o 90° w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zwalniając dolną część pokrywy…
4. …i zdejmij pokrywę skrzynki bezpieczników.
5. Wyjmij przełączniki kolumny kierowniczej (patrz "Sprawdzanie i wymiana przełączników kolumny kierowniczej").
6. Odkręć cztery śruby mocujące wzmacniacz deski rozdzielczej…
7. …i wyjmij wzmacniacz.
8. Odłączyć złącze wiązki przewodów od złącza przełącznika kolumny kierowniczej.
9. Naciśnij zatrzask..
10. …i odłącz złącza wiązki przewodów zasilania wyłącznika zapłonu.
11. Odłączyć złącza wiązki przewodów cewki odczytu immobilizera.
12. Naciśnij zatrzask..
13. …i odłącz złącze wiązki przewodów od złącza jednostki sterującej elektromechanicznego wspomagania kierownicy.
14. W podobny sposób odłącz drugie złącze wiązki przewodów od jednostki sterującej.
15. Odkręcić nakrętkę śruby łączącej przegub Cardana wspomagania elektromechanicznego od strony wału Cardana przekładni kierowniczej i wyjąć śrubę.
16. Odkręć dwie górne nakrętki mocujące wzmacniacz elektromechaniczny do nadwozia, odkręć dwie dolne nakrętki o 3–4 obroty…
17. …i wyjmij wzmacniacz elektromechaniczny z samochodu.
Uwaga: Tak wygląda zespół wału kierowniczego po wyjęciu z pojazdu.
18. Odkręć zacisk mocujący złącze przełącznika kolumny kierowniczej…
19. …i odłącz złącze.
20. Odkręć śrubę mocującą osłonę ochronną…
21. …i zdejmij obudowę.
22. Naciśnij zatrzask..
23. …i odłącz złącze wiązki przewodów od jednostki sterującej elektromechanicznego wspomagania kierownicy.
[Dane uzyskano ze strony internetowej: ladaman]
24. W podobny sposób odłącz drugie złącze wiązki przewodów od jednostki sterującej.
25. Odkręć dwie śruby mocujące jednostkę sterującą do wspornika elektromechanicznego układu wspomagania kierownicy…
26. …i wyjmij jednostkę sterującą.
Uwaga: Tak wygląda jednostka sterująca elektromechanicznym wspomaganiem układu kierowniczego. Zwróć uwagę na oznaczenia, aby przy wymianie móc nabyć podobny egzemplarz.
27. Zamontuj elektromechaniczny układ wspomagania kierownicy w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.
Uwaga: Jeżeli po ustawieniu wysokości kierownicy nie uda się jej zablokować w żądanej pozycji, należy dokręcić nakrętkę blokującą.