1. Odpojte kábel od záporného pólu batérie.
2. Demontujte volant (pozri "Odstránenie a inštalácia volant").
3. Otočte tri zámky krytu poistkovej skrinky proti smeru hodinových ručičiek o 90° a uvoľnite tak spodnú časť krytu…
4. …a odstráňte kryt poistkovej skrinky.
5. Demontujte spínače na stĺpiku riadenia (pozri "Kontrola a výmena volantu, prepínače").
6. Odstráňte štyri skrutky, ktoré upevňujú zosilňovač prístrojovej dosky…
7. …a odstráňte zosilňovač.
8. Odpojte konektor káblového zväzku od konektora spínača stĺpika riadenia.
9. Stlačte západku..
10. …a odpojte konektory zväzku napájacích káblov spínača zapaľovania.
11. Odpojte konektory káblového zväzku čítacej cievky imobilizéra.
12. Stlačte západku..
13. …a odpojte konektor káblového zväzku od konektora riadiacej jednotky elektromechanického posilňovača riadenia.
14. Podobne odpojte druhý konektor káblového zväzku od riadiacej jednotky.
15. Uvoľnite maticu sťahovacej skrutky kardanového kĺbu elektromechanického posilňovača zo strany kardanového hriadeľa prevodovky riadenia a odstráňte skrutku.
16. Odskrutkujte dve horné matice, ktoré upevňujú elektromechanický posilňovač k telu, odskrutkujte dve spodné matice o 3–4 otáčky…
17. …a vyberte elektromechanický zosilňovač z auta.
Poznámka: Takto vyzerá zostava hriadeľa riadenia po demontáži z vozidla.
18. Uvoľnite svorku, ktorá zaisťuje konektor spínača stĺpika riadenia…
19. …a odstráňte konektor.
20. Odstráňte skrutku, ktorá zaisťuje ochranný kryt…
21. …a odstráňte kryt.
22. Stlačte západku..
23. …a odpojte konektor káblového zväzku od riadiacej jednotky elektromechanického posilňovača riadenia.
24. Podobne odpojte druhý konektor káblového zväzku od riadiacej jednotky.
25. Odstráňte dve skrutky, ktoré upevňujú riadiacu jednotku k držiaku elektromechanického posilňovača riadenia…
26. …a odstráňte riadiacu jednotku.
Poznámka: Takto vyzerá riadiaca jednotka elektromechanického posilňovača riadenia. Venujte pozornosť jeho označeniu, aby ste si pri výmene mohli kúpiť podobnú jednotku.
27. Nainštalujte elektromechanický posilňovač riadenia v opačnom poradí ako v prípade demontáže.
Poznámka: Ak sa volant pri nastavovaní výšky nezaistí v požadovanej polohe, utiahnite maticu poistnej skrutky.