1. Искључите жицу са негативног терминала батерије.
2. Скините волан (видети. "Повлачење и подешавање волана").
3. Окрените три браве поклопца кутије са осигурачима за 90° у смеру супротном од казаљке на сату, отпуштајући доњи део поклопца…
4. …и скините поклопац кутије са осигурачима.
5. Уклоните прекидаче на управљачком стубу (видети. "Провера и замена прекидача подрулевых").
6. Одврните четири завртња који причвршћују појачало на инструмент табли…
7. …и уклоните појачало.
8. Одспојите конектор каблова са конектора прекидача на стубу управљача.
9. Притисните резу..
10. …и одспојите конекторе каблова за напајање прекидача за паљење.
11. Искључите конекторе кабла за очитавање имобилизатора.
12. Притисните резу..
13. …и одспојите конектор кабловског свежња од конектора управљачке јединице електромеханичког серво управљача.
14. Слично томе, одспојите други конектор каблова са управљачке јединице.
15. Отпустите навртку затезног вијка карданског зглоба електромеханичког појачивача са стране карданског вратила управљачког механизма и извадите вијак.
16. Одврните две горње навртке које причвршћују електромеханички појачивач за тело, одврните две доње навртке за 3–4 окрета…
17. …и уклоните електромеханичко појачало из аутомобила.
Напомена: Овако изгледа склоп вратила управљача када се уклони из возила.
18. Отпустите стезаљку која причвршћује конектор прекидача на стубу управљача…
19. …и уклоните конектор.
(Извор се налази на веб страници LADAMAN.RU)
20. Одврните завртањ који причвршћује заштитни поклопац…
21. …и уклоните кућиште.
22. Притисните резу..
23. …и одспојите конектор каблова са управљачке јединице електромеханичког серво управљача.
24. Слично томе, одспојите други конектор каблова са управљачке јединице.
25. Одврните два завртња који причвршћују контролну јединицу за носач електромеханичког серво управљача…
26. …и уклоните контролну јединицу.
Напомена: Овако изгледа јединица за управљање електромеханичким серво управљачем. Обратите пажњу на његове ознаке како бисте приликом замене могли да купите сличну јединицу.
27. Инсталирајте електромеханички серво управљач обрнутим редоследом од уклањања.
Напомена: Ако се волан не закључа у жељеном положају приликом подешавања висине, затегните навртку за закључавање.