1. Odspojite žicu s negativnog pola akumulatora.
2. Skinite volan (pogledajte "Uklanjanje i ponovno postavljanje upravljača").
3. Okrenite tri brave poklopca kutije s osiguračima za 90° u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, otpuštajući donji dio poklopca…
4. …i uklonite poklopac kutije s osiguračima.
5. Uklonite prekidače na stupu upravljača (pogledajte "Provjera i zamjena prekidača na stupu volana").
6. Odvijte četiri vijka koji pričvršćuju pojačalo na instrumentnoj ploči…
7. …i uklonite pojačalo.
8. Odspojite konektor kabelskog svežnja od konektora prekidača na stupu upravljača.
9. Pritisnite zasun..
10. …i odvojite konektore kabelskog svežnja napajanja prekidača za paljenje.
11. Odspojite konektore kabelskog svežnja zavojnice za očitavanje imobilizatora.
12. Pritisnite zasun..
13. …i odvojite konektor kabelskog svežnja od konektora upravljačke jedinice elektromehaničkog servoupravljača.
14. Slično tome, odvojite drugi konektor kabelskog svežnja od upravljačke jedinice.
15. Otpustite maticu zateznog vijka kardanskog zgloba elektromehaničkog pojačivača sa strane kardanskog vratila upravljačkog prijenosnika i uklonite vijak.
16. Odvrnite dvije gornje matice koje pričvršćuju elektromehanički pojačivač na kućište, odvrnite dvije donje matice za 3-4 okreta…
17. …i uklonite elektromehaničko pojačalo iz automobila.
Napomena: Ovako izgleda sklop osovine volana kada se ukloni iz vozila.
18. Otpustite stezaljku koja pričvršćuje konektor prekidača na stupu upravljača…
19. …i uklonite konektor.
20. Odvijte vijak koji pričvršćuje zaštitni poklopac…
21. …i uklonite kućište.
22. Pritisnite zasun..
23. …i odvojite konektor kabelskog svežnja od upravljačke jedinice elektromehaničkog servoupravljača.
24. Slično tome, odvojite drugi konektor kabelskog svežnja od upravljačke jedinice.
25. Odvrnite dva vijka koji pričvršćuju upravljačku jedinicu na nosač elektromehaničkog servoupravljača…
26. …i uklonite upravljačku jedinicu.
Napomena: Ovako izgleda upravljačka jedinica elektromehaničkog servoupravljača. Obratite pažnju na njegove oznake kako biste prilikom zamjene mogli kupiti sličnu jedinicu.
27. Ugradite elektromehanički servo upravljač obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
Napomena: Ako se volan ne blokira u željenom položaju prilikom podešavanja visine, zategnite maticu sigurnosnog svornjaka.