1. Від'єднайте кабель від клеми мінус акумуляторної батареї.
2. Зніміть кермо (див. "Зняття та встановлення рульового колеса").
3. Поверніть проти годинникової стрілки на 90° три замки кришки блоку запобіжників, вивільнивши її нижню частину
4. …і зніміть кришку блоку запобіжників.
5. Зніміть кермові перемикачі (див. "Перевірка та заміна підрульових перемикачів").
6. Викрутіть чотири гвинти кріплення підсилювача панелі приладів
7. …і зніміть підсилювач.
8. Від'єднайте колодку джгута проводів від з'єднувача підкермових перемикачів.
9. Відтисніть фіксатор
10. …і роз'єднайте колодки джгута силових проводів замку запалювання.
11. Роз'єднайте колодки джгута проводів зчитуючої котушки іммобілізатора.
12. Відтисніть фіксатор
13. …і від'єднайте колодку джгута проводів від роз'єму блоку керування електромеханічним підсилювачем кермового керування.
14. Аналогічно від'єднайте другу колодку джгута дротів від блоку керування.
15. Відкрутіть гайку стяжного болта карданного шарніра електромеханічного підсилювача з боку карданного валу рульового механізму та зніміть болт.
16. Відкрутіть дві верхні гайки кріплення електромеханічного підсилювача до кузова, відверніть на 3–4 оберти дві нижні гайки
17. …і зніміть електромеханічний підсилювач з автомобіля.
Примітка. Так виглядає знятий з автомобіля вал рульового керування у зборі.
18. Послабте кріплення хомута з'єднувача підрульових перемикачів
19. …і зніміть з'єднувач.
20. Викрутіть гвинт кріплення захисного кожуха
21. …і зніміть кожух.
22. Відтисніть фіксатор
23. …і від'єднайте колодку джгута проводів від блоку керування електромеханічним підсилювачем кермового керування.
24. Аналогічно від'єднайте другу колодку джгута проводів від блоку керування.
25. Викрутіть два гвинти кріплення блока керування до кронштейна електромеханічного підсилювача рульового керування
26. …і зніміть блок керування.
Примітка. Так виглядає блок керування електромеханічним підсилювачем кермового керування. Зверніть увагу на маркування, щоб при заміні придбати аналогічний блок.
27. Встановіть електромеханічний підсилювач рульового керування у порядку, зворотному зняттю.
Примітка. Якщо при регулюванні по висоті кермо погано фіксується в заданому положенні, підтягніть гайку шпильки фіксатора.