1. Уклоните спољни крај спојне шипке (видети. "Подизање и постављање спољне врха управни вуче и замена заштитног поклопца шарового споја").
2. Подигните плочу за закључавање…
3. …и уклоните га са глава вијака шипке управљачког механизма.
4. Отпустите оба вијка управљачке полуге…
5. …одврните вијак уклоњене шипке…
6. …увуците унутрашњи врх окретањем спојне плоче…
7. …и извуците шипку кроз рупу у блатобрану лука точка.
8. Истрошени или оштећени гумено-метални спојеви унутрашњих крајева шипки могу бити узрок повећаног слободног хода волана. Пошто замена зглоба захтева вештину и посебан алат, препоручујемо да замените зглоб у целини са унутрашњим крајем спојне шипке, након што сте уклонили крај са подешавајуће спојне шипке.
9. Ако мењате само крајеве спојне шипке, одврните вијке који их причвршћују и одврните крајеве са подешавајуће спојне шипке.
10. Пре уградње управљачке шипке, проверите следеће: растојање a од краја шестоугла шипке за подешавање до краја спољашњег врха (требало би да буде 10,6–16,3 mm) и растојање b до краја унутрашњег врха (10,8–14,2 mm). Потребно је одржавати ове димензије навојних делова како би се осигурала поуздана веза шипке са врховима.
11. Инсталирајте шипку обрнутим редоследом од уклањања.
12. Након постављања шипки, проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања точкова (видети. "Провера и подешавање углова подешавање предњих точкова").