1. Одврните навртку…
2. …и уклоните вијак стезаљке који држи горње и доње шарке заједно.
3. Означите положај карданског зглоба на вратилу серво волана…
4. …одврните навртку вијка стезаљке карданског зглоба и извадите вијак из стезаљке.
5. Извадите карданско вратило из зглоба…
6. …и скините спој са ожиљеног вратила електромеханичког појачала.
7. Означите положај погонског вратила на погонском зупчанику…
8. …одврните навртку…
9. …и уклоните вијак са монтажне стезаљке.
10. Раширите стезаљку одвијачем…
11. …и уклоните вратило пропелера са зупчаника погонског механизма управљача.
Напомена: Овако изгледају кардански зглоб 1 и карданско вратило 2 са зглобом.
12. Монтирајте вратило картера обрнутим редоследом од уклањања.