1. Отпустите матицу..
2.... и уклоните завртањ који држи горње и доње шарке.
3. Означите положај карданског зглоба на осовини електромеханичког појачала..
4.... Одврните матицу завртња обруча карданског зглоба и извадите вијак из обруча.
5. Скините карданско вратило са шарке..
6.... и померите шарку са навојног вратила електромеханичког појачавача.
7. Означите положај карданског вратила на погонском зупчанику..
8.... одврните матицу..
9.... и уклоните вијак са монтажног прстена.
10. Гурните стезаљку одвијачем..
11.... и уклоните карданско вратило са управљачког механизма.
Белешка. Овако изгледају кардански зглоб 1 и карданско вратило 2 са зглобом.
12. Инсталирајте карданско вратило обрнутим редоследом од уклањања.