1. Deșurubați piulița…
2. ...și scoateți șurubul clemei care ține balamalele superioare și inferioare împreună.
3. Marcați poziția articulației universale pe arborele servodirecției…
4. ...deșurubați piulița șurubului de fixare a articulației cardanice și scoateți șurubul din clemă.
5. Scoateți arborele cardanic din articulație…
6. ...și glisați articulația de pe axul canelat al amplificatorului electromecanic.
7. Marcați poziția arborelui de transmisie pe pinionul de transmisie…
8. …deșurubați piulița…
9. ...și scoateți șurubul de la clema de montare.
10. Întindeți clema cu o șurubelniță…
11. ...și scoateți arborele elicei de la pinionul de antrenare a casetei de direcție.
Notă: Așa arată articulația cardanic 1 și arborele cardanic 2 cu articulația.
12. Montați arborele cardanic în ordine inversă demontării.