1. Odkręć nakrętkę…
2. …i odkręć śrubę zacisku, który mocuje górny i dolny zawias razem.
(Oryginał tekstu znajduje się na stronie internetowej: LADAman)
3. Zaznacz położenie przegubu krzyżakowego na wale wspomagania kierownicy…
4. …odkręcić nakrętkę śruby zacisku przegubu krzyżakowego i wyjąć śrubę z zacisku.
5. Wyjąć wał kardana z przegubu…
6. …i zsuń złącze z wału wielowypustowego wzmacniacza elektromechanicznego.
7. Zaznacz położenie wału napędowego na kole zębatym napędowym…
8. …odkręć nakrętkę…
9. …i wyjmij śrubę z zacisku montażowego.
10. Rozchyl zacisk za pomocą śrubokręta…
11. …i zdejmij wał napędowy z zębatki napędowej przekładni kierowniczej.
Uwaga: Tak wygląda przegub Cardana 1 i wał Cardana 2 z przegubem.
12. Zamontuj wał napędowy w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.