1. Odskrutkujte maticu…
2. …a odstráňte skrutku svorky, ktorá drží horný a dolný pánt pohromade.
3. Označte polohu univerzálneho kĺbu na hriadeli posilňovača riadenia…
4. …odskrutkujte maticu skrutky svorky univerzálneho kĺbu a vyberte skrutku zo svorky.
5. Vyberte kardanový hriadeľ z kĺbu…
6. …a stiahnite kĺb z drážkovaného hriadeľa elektromechanického zosilňovača.
7. Označte polohu hnacieho hriadeľa na hnacom pastorku…
8. …odskrutkujte maticu…
9. …a odstráňte skrutku z montážnej svorky.
10. Roztiahnite svorku skrutkovačom…
11. …a odstráňte hnací hriadeľ z pastorka pohonu kormidlového mechanizmu.
Poznámka: Takto vyzerajú kardanový kĺb 1 a kardanový hriadeľ 2 s kĺbom.
12. Namontujte hnací hriadeľ v opačnom poradí ako pri demontáži.