1. Csavarja le az anyát…
2. …és távolítsa el a bilincs csavarját, amely a felső és az alsó zsanérokat összetartja.
3. Jelöld meg az univerzális csatlakozó helyzetét a szervokormány tengelyén…
4. …csavarja le az univerzális csatlakozó bilincscsavarjának anyáját, és vegye ki a csavart a bilincsből.
5. Szerelje le a kardántengelyt a csuklóról…
6. …és csúsztassa le a csatlakozást az elektromechanikus erősítő bordás tengelyéről.
7. Jelölje meg a hajtótengely helyzetét a hajtó fogaskeréken…
8. …csavarja le az anyát…
9. …és távolítsa el a csavart a rögzítőbilincsből.
10. Feszítse szét a bilincset egy csavarhúzóval…
11. …és vegye le a kardántengelyt a kormánymű hajtófogaskerekéről.
Megjegyzés: Így néz ki az 1-es kardáncsukló és a 2-es kardántengely a csatlakozóval együtt.
12. Szerelje be a kardántengelyt a kiszerelés fordított sorrendjében.