1. Lazítsa meg az anyát és távolítsa el a bilincs csavarját, amely a felső és alsó zsanérokat rögzíti.
2. Jelölje meg az univerzális csatlakozás és az elektromos szervokormány tengelyének relatív helyzetét...
3. ...csavarja le az univerzális csatlakozó bilincscsavarjának anyáját, és vegye ki a csavart a bilincsből.
4. Csúsztassa a kardáncsuklót a kardántengelyre, ezáltal leválasztva azt az elektromos szervokormány tengelyéről, majd vegye le a kardáncsuklót a tengelyről.
5. Jelölje meg a hajtótengely helyzetét a hajtó fogaskeréken...
6. ...csavarja le az anyát és vegye ki a csavart a rögzítőbilincsből.
7. Csavarhúzóval feszítse szét a bilincset, és vegye le a kormánytengelyt a hajtó fogaskerékről.
8. Szerelje fel a kormánytengelyt a járműre a leszerelés fordított sorrendjében.