1. Развийте гайката и отстранете болта на скобата, закрепваща горната и долната панта.
2. Маркирайте относителното положение на универсалния шарнир и вала на електрическото управление...
3. ...развийте гайката на болта на скобата на кардана и извадете болта от скобата.
4. Плъзнете универсалния шарнир върху карданния вал, като по този начин го отстраните от вала на електрическото сервоуправление и извадете универсалния шарнир от вала.
5. Маркирайте позицията на карданния вал върху задвижващото зъбно колело...
6. ...развийте гайката и извадете болта от закрепващата скоба.
7. Разтворете скобата с отвертка и извадете вала на кормилното витло от задвижващото зъбно колело.
8. Монтирайте вала на кормилното витло на превозното средство в реда, обратен на отстраняването.