1. Изключете проводника от отрицателния полюс на акумулатора.
2. Свалете волана (вижте "Премахване и монтиране на волана").
3. Отстранете превключвателите на кормилната колона заедно с тяхната основа (вижте "Проверка и смяна на превключватели на кормилната колона").
4. Отстранете трите винта, закрепващи усилвателя на арматурното табло, и отстранете усилвателя.
5. Изключете конекторите на кабелния сноп от клемите на сервоуправление.
6. Маркирайте относителното положение на универсалния шарнир и вала на електрическото сервоуправление...
7. ...развийте гайката на болта на скобата на кардана и извадете болта от скобата.
8. Развийте двете гайки на предната...
9. ...две задни монтажни гайки и свалете електрическото кормилно управление от колата.
10. Монтирайте електрическото сервоуправление на автомобила в реда, обратен на отстраняването.