1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
2. Снимите рулевое колесо (см. «Снятие и установка рулевого колеса»).
3. Снимите подрулевые переключатели в сборе с их основанием (см. «Проверка и замена подрулевых переключателей»).
4. Выверните три винта крепления усилителя панели приборов и снимите усилитель.
5. Отсоедините разъемы жгута проводов от выводов электроусилителя руля.
(Материал заимствован с веб-сайта: LADAman.ru)
6. Пометьте взаимное расположение карданного шарнира и вала электроусилителя руля...
7. ...отверните гайку болта хомута карданного шарнира и снимите болт с хомута.
8. Отверните две гайки переднего...
9. ...две гайки заднего креплений и снимите электроусилитель руля с автомобиля.
10. Установите на автомобиль электроусилитель рулевого управления в порядке, обратном снятию.