1. Odstráňte obe predné kolesá.
2. S volantom v polohe pre jazdu priamo vpred odskrutkujte skrutku zvnútra priestoru pre cestujúcich, ktorá upevňuje svorku hnacieho hriadeľa k hnaciemu hriadeľu prevodky riadenia (pozri "Odstránenie a inštalácia riadiaceho driveshaft").
3. Odpojte obe tyče riadenia od pák riadenia (pozri "Odstránenie a inštalácia vonkajšej ukotvovacia tyč tip a výmena loptu spoločné ochranný kryt").
4. Odpojte riadiace tyče od prevodovky riadenia (pozri "Odstránenie a inštalácia interných ukotvovacia tyč tip") a odstráňte dosky.
5. Odskrutkujte dve matice upevnenia prevodky riadenia na oboch stranách.
6. Odstráňte upevňovacie svorky prevodky riadenia z čapov a vyberte prevodku riadenia s tyčami cez otvor v ľavom podbehu kolesa.
(Materiál bol prevzatý z webovej stránky www.ladaman.ru)
7. Odrežte plastovú svorku...
8. …a odstráňte ochranný kryt hrebeňa riadenia (vykonajte podobnú operáciu na zadnej strane hrebeňa riadenia).
9. Odstráňte gumené podložky upevňovacích svoriek hrebeňa riadenia.
10. Odrežte dve plastové svorky, ktoré upevňujú kryt ozubeného kolesa k kľukovej skrini…
11. …a odstráňte manžetu hrebeňa z krytu prevodovky riadenia.
12. Zostavte a nainštalujte prevodku riadenia v opačnom poradí. V tomto prípade by mal byť stojan v strednej polohe (v polohe priamočiareho pohybu vozidla), t. j. značky na manžete a kľukovej skrini sa musia zhodovať a skosenie na hriadeli prevodovky musí byť vpravo. Ak sa ozubené koleso otáča, posúvajte hrebeň jedným smerom, kým sa nezastaví. Potom posuňte hrebeň opačným smerom o jednu celú otáčku značky na puzdre a umiestnite značku tak, aby sa zhodovala so značkou na telese mechanizmu. Po dokončení všetkých montážnych prác skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly geometrie kolies.