Ohnuté koncovky vnútorných čapov riadenia sa musia vymeniť.
Na demontáž a montáž vonkajšej čapy riadenia a výmenu ochranného krytu guľového kĺbu na vozidle budete potrebovať: kliešte, kľúče 13, 19 a 27 mm.
1. Demontujte príslušné predné koleso z vozidla.
2. Očistite upevňovaciu maticu medzi hlavicou tiahla riadenia a ramenom riadenia a naneste na závitové spojenie tekutý kľúč typu WD-40, aby sa matica ľahšie uvoľnila.

3. Uvoľnite upevňovaciu skrutku hlavice spojovacej tyče riadenia.

4. Stlačte závlačku a vyberte ju z guľového kĺbu.

5. Uvoľnite maticu...

6. ...a pomocou sťahováka vytlačte čap guľového kĺbu.

7. Odskrutkujte upevňovaciu maticu tyče riadenia a vyberte tyč z otvoru.

8. Odskrutkujte hrot z tyče riadenia a spočítajte počet otáčok. To pomôže približne udržať zbiehavosť kolies na vozidle pri montáži hrotu riadenia.

9. Ak potrebujete vymeniť riadiacu tyč, odskrutkujte ju a pri odskrutkovaní spočítajte aj počet otáčok.
10. Nainštalujte hrot riadenia v opačnom poradí ako v prípade demontáže. Pred utiahnutím upevňovacej skrutky čapu riadenia a zatlačením guľového kĺbu vonkajšieho čapu riadenia sa uistite, že rovina kĺbu je rovnobežná s opornou plochou ramena riadenia. V prípade potreby upravte guľový kĺb.
11. Utiahnite maticu guľového kĺbu na požadovaný krútiaci moment a otáčajte ňou, kým sa najbližšia drážka v matici pre závlačku nezarovná. Po namontovaní hrotu riadenia skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly geometrie kolies.

12. Odstráňte tesniaci krúžok protiprachovej manžety.

13. Odstráňte pružinový krúžok protiprachovej manžety.

14. Odstráňte manžetu z hlavice tiahla riadenia.

15. Odstráňte vrchnú vrstvu znečisteného tuku (ak je zrejmé, že sa do pántu dostala špina, bude potrebné takýto pánt vymeniť) a naneste nové mazivo. Naplňte novú manžetu do polovice mazivom a nasaďte ju na kĺb, pričom okraj manžety zatlačte na dosadaciu plochu na tele kĺbu, kým sa nezastaví.
16. Nainštalujte pružinu a tesniace krúžky.
17. Skontrolujte správnu inštaláciu krúžkov a tesnosť okrajov prachových chráničov.
