Пагнутыя ўнутраныя наканечнікі рулявых цяг падлягаюць абавязковай замене.
Для зняцця, усталёўкі вонкавага наканечніка рулявой цягі і замены ахоўнага чахла шаравога шарніра на аўтамабілі вам запатрабуюцца: пасатыжы, ключы на 13, на 19, на 27.
1. Зніміце на аўтамабілі якое адпавядае пярэдняе кола.
2. Ачысціце гайку мацавання рулявой цягі да паваротнага рычага і вырабіце на разьбовае злучэнне вадкасць тыпу вадкі ключ WD-40, каб можна было лягчэй адкруціць гайку.

3. Прыслабце зацяжку ніта мацавання наканечніка рулявой цягі.

4. Сцісніце вусікі шплінта і выньце яго з шаравога пальца.

5. Прыслабце зацяжку гайкі...

6. ...і выпрасуйце палец шаравога шарніра з дапамогай здымніка.

7. Адкруціце гайку мацавання рулявой цягі і выведзіце цягу з адтуліны.

8. Адкруціце наканечнік з рулявой цягі, лічачы колькасць абарачэнняў. Гэта дапаможа пры ўсталёўцы рулявога наканечніка прыблізна захаваць сыходжанне колаў на аўтамабілі.

9. Калі патрабуецца замяніць цягу рулявой трапецыі, адкруціце яе, таксама палічыўшы колькасць абарачэнняў пры адварочванні.
10. Усталюйце рулявы наканечнік у парадку, зваротным зняцці. Перад зацяжкай ніта мацавання рулявога наканечніка і запрэсоўкай шаравога шарніра вонкавага наканечніка рулявой цягі пераканаецеся ў тым, што плоскасць шарніра раўналежная апорнай паверхні паваротнага рычага. Пры неабходнасці выставіце шаравой шарнір.
11. Зацягніце патрабаваным момантам гайку пальца шаравога шарніра і давярніце яе да супадзення найблізкага прарэзу гайкі пад шплінт. Пасля ўсталёўкі рулявога наканечніка праверце і пры неабходнасці адрэгулюйце куты ўсталёўкі колаў.

12. Зніміце ўшчыльняльнае кольца пылавіка.

13. Зніміце спружыннае кольца пылавіка.

14. Зніміце пылавік з наканечніка рулявой цягі.

15. Выдаліце брудны верхні пласт змазкі (калі прыкметна, што бруд патрапіла ўнутр шарніра, то такі шарнір прыйдзецца замяніць) і вырабіце новую кансістэнтную змазку. Закладзяце ў новы пыльник напалову аб'ёму кансістэнтную змазку і ўсталюеце яго на шарнір, надзеўшы абзу пылавіка на пасадачнае месца на корпусе шарніра да ўпора.
16. Усталюйце спружыннае і ўшчыльняльныя кольцы.
17. Праверце правільнасць усталёўкі кольцаў і шчыльнасць прылягання беражкоў пылавіка.