Усталюеце рулявое кола ў становішча прамалінейнага руху аўтамабіля, колы таксама павінны знаходзіцца ў становішчы прамалінейнага руху. У адваротным выпадку вызначыце чыннік няспраўнасці рулявога кіравання і ўхіліце яе.
Паварочваючы рулявое кола ад упора да ўпора, праверце візуальна і на слых наступнае:
- надзейнасць мацавання рулявога механізму і рулявога кола;
- адсутнасць зазору ў сайлентблоках (резинометаллических шарнірах), шарнірах рулявых цяг, заклёпачным і шлицевом злучэннях эластычнай муфты вала руля; - надзейнасць зацяжкі нітаў 20 (гл. мал. 7.2) і стопорения іх пласцінай 21 мацаванні цяг да рэйкі і гаек пальцаў шарніраў вонкавых наканечнікаў 4 (гл. мал. 7.1) рулявых цяг;
- адсутнасць заяданняў і перашкод, якія перашкаджаюць павароту рулявога кола.
Калі выяўлены стук і заедания, адлучыце папярочныя цягі ад паваротных рычагоў тэлескапічных стоек падвескі і паўторыце праверку.

Мал. 7.1. Рулявое кіраванне аўтамабіля: 1 - унутраныя наканечнікі рулявых цяг; 2 - клямар мацавання рулявога механізму; 3 - гайка шарніра рулявой цягі; 4 - вонкавы наканечнік рулявой цягі; 5 - рэгулявальная цяга; 6 - апора рулявога механізму; 7 - рулявы механізм; 8 - кранштэйны мацавання рулявога механізму; 9 - гайка ніта мацавання рулявога вала і прывадны шасцярні рулявога механізму; 10 - шайба; 11 - вал карданны з шарнірам; 12 - сцяжной ніт; 13 - электронны блок кіравання электраўзмацняльнікам; 14 - гайка мацавання рулявой калонкі; 15 - замак запальвання; 16 - верхні абліцавальны кажух вала руля; 17 - электраўзмацняльнік рулявога кіравання; 18 - гайка мацавання рулявога кола; 19 - выключальнік сігналу; 20 - рулявое кола; 21 - ушчыльняльнае кольца; 22 - рычаг рэгулявання рулявой калонкі; 23 - шруба мацавання; 24 - ніжні кажух вала руля; 25 - ушчыльняльнік; 26 - спружыннае кольца; 27 - пылавік; 28 - ушчыльняльнае кольца

Мал. 7.2. Рулявы механізм аўтамабіля: 1 - пылавік; 2 - ніт; 3 - шайба; 4 - сальнік; 5 - вечка картэра; 6 - ушчыльняльнае кольца; 7 - сепаратар у зборы; 8 - прывадная шасцярня з падшыпнікам у зборы; 9 - рэйка рулявога механізму; 10 - левы ахоўны каўпачок; 11 - апора цяг; 12 - клямар; 13 - заглушка; 14 - гайка ўпора; 15 - спружына ўпора; 16 - стопорное кольца; 17 - ушчыльняльнае кольца; 18 - упор рэйкі; 19 - укладыш упора; 20 - ніт; 21 - стопарная пласціна; 22 - пласціна чахла; 23 - хамут; 24 - пылавік; 25 - правы ахоўны каўпачок; 26 - картэр рулявога механізму