Wał główny 29 (rysunek 5.2) skrzynia biegów zaprojektowana jest jako blok kół zębatych napędowych, które pozostają w stałym zazębieniu z kołami zębatymi napędzanymi wszystkich biegów do przodu. Wał wtórny 25 jest pusty, z wyjmowanym kołem napędowym 3 przekładni głównej. Na wałku wtórnym skrzyni biegów osadzone są koła zębate napędzane 16, 18, 19, 21, 23 oraz synchronizatory 17, 20, 24 kół zębatych do przodu. Łożyska przednie 4, 31 to wałki, tylne 22, 28 to kulki. Pod przednim łożyskiem wału wtórnego przekładni znajduje się kolektor oleju 5, który kieruje przepływ oleju do wału wtórnego, a następnie pod koła zębate napędzane.
Mechanizm różnicowy jest dwusatelitarny. Wstępne napięcie w łożyskach mechanizmu różnicowego reguluje się poprzez dobór grubości pierścienia 13. Koło zębate napędzane 12 przekładni głównej zamocowane jest do kołnierza skrzynki mechanizmu różnicowego. Pierścień nastawczy 7 magnetoelektrycznego czujnika prędkości zamontowany jest na jednym z czopów mechanizmu różnicowego.
Napęd sterujący skrzynią biegów składa się z dźwigni 11 (rysunek 5.3) dźwignia zmiany biegów, sworzeń kulowy, drążek 10 i mechanizm wyboru biegów (zamontowany w obudowie skrzyni biegów). Aby wyeliminować samoczynne rozłączanie biegów na skutek osiowego ruchu zespołu napędowego na jego podporach podczas ruchu Łady Kaliny, do napędu sterowania skrzynią biegów wprowadza się docisk reakcyjny 19, którego jeden koniec jest połączony z zespołem napędowym, a do drugiego końca przymocowana jest obudowa 7 sworznia kulowego dźwigni zmiany biegów.
Blokadą biegu wstecznego steruje elektromagnes zamontowany na obudowie skrzyni biegów, który z kolei sterowany jest przełącznikiem 13 zamontowanym na dźwigni zmiany biegów 11.
W Ładzie Kalinie mechanizm zmiany biegów wykonany jest jako oddzielny zespół i zamocowany jest do płaszczyzny obudowy sprzęgła wewnątrz skrzyni biegów.
W budynku 9 (rysunek 5.4) do mechanizmu zmiany biegów przymocowane są dwie osie. Na osi 3 zamontowana jest trójramienna dźwignia zmiany biegów 2 oraz dwa wsporniki blokujące 7 i 11. Pozostała oś 1 przechodzi przez otwory wsporników blokujących, zabezpieczając je przed obrotem. Ramię b dźwignia trójramienna 2 służy do włączania biegów do przodu, ramię a - do włączania biegu wstecznego, a trzecie ramię jest połączone z dźwignią drążka zmiany biegów, połączoną za pomocą przegubu Cardana z drążkiem 10 (zobacz rysunek 5.3) napęd sterujący skrzynią biegów. Na osi 6 (zobacz rysunek 5.4) zamontowano widełki 8 do włączania biegu wstecznego. Skrzynia biegów napełniona jest olejem przekładniowym, którego poziom powinien zawierać się pomiędzy znakami kontrolnymi na wskaźniku poziomu oleju.
Rysunek 5.4. Mechanizm wyboru biegów: 1 - oś prowadząca wsporników blokujących; 2 - dźwignia trójramienna; 3 - oś dźwigni zmiany biegów; 4, 10 - wiosna; 5 - pierścień ustalający; 6 - oś wideł odwrotnych; 7, 11 - wsporniki blokujące; 8 - widełki załączania biegu wstecznego; 9 - obudowa mechanizmu zmiany biegów; a - ramię dźwigni trójramiennej do włączania biegu wstecznego; b - ramię dźwigni trójramiennej do zmiany biegów do przodu
Rysunek 5.3. Napęd zmiany biegów: 1 - tuleja tłumiąca; 2 - tuleja dystansowa; 3, 16, 20 - orzechy; 4, 8, 18 - śruby; 5 - osłona ochronna; 6 - pierścień ustalający; 7 - obudowa sworznia kulowego; 9, 21 - zaciski napinające; 10 - drążek napędowy sterowania skrzynią biegów; 11 - dźwignia zmiany biegów; 12 - Zacisk montażowy wiązki przewodów; 13 - Elektrozawór sterujący blokadą biegu wstecznego; 14 - uchwyt dźwigni zmiany biegów; 15 - podkładka; 17 - Osłona uchwytu dźwigni zmiany biegów; 19 - ciąg odrzutowy
Rysunek 5.2. Skrzynia biegów: 1 - łożysko wyciskowe sprzęgła; 2 - Tuleja prowadząca łożyska wyciskowego sprzęgła; 3 - zębatka napędu głównego; 4 - łożysko wałka wtórnego; 5 - kolektor oleju; 6 - oś satelity; 7 - pierścień nastawczy czujnika prędkości; 8 - osiowa przekładnia; 9 - skrzynka różnicowa; 10 - satelita; 11 - obudowa sprzęgła; 12 - koło zębate napędzane przekładni głównej; 13 - pierścień regulacyjny; 14 - łożysko stożkowe różnicowe; 15 - uszczelka półosi; 16 - koło zębate napędzane 1. koła zębatego wału wtórnego; 17 - synchronizator 1 i 3 biegu; 18 - koło zębate napędzane 2. koła zębatego wału wtórnego; 19 - koło zębate napędzane 3. koła zębatego wału wtórnego; 20 - synchronizator biegów III i IV; 21 - koło zębate napędzane koła zębatego IV wału wtórnego; 22 - łożysko kulkowe wału wtórnego; 23 - koło zębate napędzane przekładni V wału wtórnego; Synchronizator biegów 24 V; 25 - wał wtórny; 26 - tylna pokrywa obudowy skrzyni biegów; 27 - Przekładnia zębata V; 28 - łożysko kulkowe wału głównego; 29 - wał główny; 30 - obudowa skrzyni biegów; 31 - łożysko wału głównego; 32 - uszczelnienie wału pierwotnego; 33 - oddech