Do wymontowania i zamontowania wału napędowego układu kierowniczego w pojeździe potrzebne będą: płaski śrubokręt, klucz «o 13».
1. Odkręć nakrętkę i weź śrubę kołnierzową mocującą górny i dolny zawias.
2. Zaznacz względne położenie przegubu kardana i wału elektrycznego wspomagania kierownicy...
3.... Odkręć nakrętkę śruby kołnierza przegubu i wyjmij śrubę z kołnierza.
4. Wsuń przegub kardana na wał kardana, zdejmując go w ten sposób z wału elektrycznego wspomagania kierownicy, i zdejmij przegub kardana z wału.
5. Zaznacz położenie wału kardana na kole napędowym...
6.... odkręć nakrętkę i wyjmij śrubę z zacisku mocującego.
7. Rozwiń kołnierz za pomocą śrubokręta i wyjmij wał kardana układu kierowniczego z koła napędowego.
8. Założyć na samochód wał kardana w kolejności, powrót do demontażu.