Do jednostki sterującej ECU przesyłane są następujące informacje:
- położenie i prędkość wału korbowego;
- położenie wałka rozrządu;
- przepływ masowy powietrza w silniku;
- temperatura płynu chłodzącego;
- temperatura powietrza dolotowego;
- położenie przepustnicy;
- zawartość tlenu w spalinach;
- obecność detonacji w silniku;
- amplituda drgań nadwozia samochodu;
- prędkość samochodu;
- napięcie w sieci pokładowej pojazdu;
- prośba o włączenie klimatyzatora (w samochodach o wariantowej konstrukcji).
Na podstawie otrzymanych informacji, ECU steruje następującymi systemami i urządzeniami:
- zaopatrzenie w paliwo (wtryskiwacze i elektryczna pompa paliwa);
- układ zapłonowy;
- kontrola prędkości biegu jałowego;
- adsorber układu odzyskiwania oparów benzyny;
- wentylator układu chłodzenia silnika;
- sprzęgło sprężarki klimatyzacji (w samochodach o wariantowej konstrukcji);
- system diagnostyczny.
Sterownik ECU włącza obwody wyjściowe (wtryskiwacze, różnego rodzaju przekaźniki itp.) zwierając je do masy poprzez tranzystory wyjściowe. Jedynym wyjątkiem jest obwód przekaźnika pompy paliwa elektrycznego, który jest zasilany przez przekaźnik mocy. Z kolei uzwojenie przekaźnika jest sterowane przez ECU poprzez zwarcie jednego z zacisków do masy.
Sterownik ECU jest wyposażony we wbudowany system diagnostyczny. Może on rozpoznawać problemy w pracy ECM, ostrzega o nich kierowcę przez lampę sygnalizacyjną "SPRAWDŹ SILNIK". Ponadto, ECU przechowuje kody diagnostyczne wskazujące na uszkodzenie konkretnego elementu systemu i charakter tej usterki, aby pomóc specjalistom w prowadzeniu diagnostyki i naprawy.
W sterowniku komputera znajdują się następujące typy pamięci:
- programowalna pamięć tylko do odczytu (EPROM);
- pamięć o swobodnym dostępie (RAM);
- pamięć programowalna elektrycznie (ERPROM).
Programowalna pamięć tylko do odczytu (PROM)
Zawiera ogólny program, który zawiera sekwencję poleceń roboczych (algorytmy sterowania) i różne informacje dotyczące kalibracji. Informacje te przedstawiają dane sterujące wtryskiem, zapłonem, prędkością biegu jałowego itp., które zależą od masy pojazdu, rodzaju i mocy silnika, przełożenia skrzyni biegów i innych czynników. EPROM nazywany jest również układem pamięci kalibracyjnej. Zawartość pamięci EPROM nie może zostać zmieniona po zaprogramowaniu. Pamięć ta nie wymaga zasilania do zapisania zapisanych w niej informacji i nie ulega skasowaniu po wyłączeniu zasilania, innymi słowy jest to pamięć nieulotna.
Pamięć o dostępie swobodnym (RAM)
To jest "notatnik" sterownika ECU. Mikroprocesor kontrolera używa go do tymczasowego przechowywania zmierzonych parametrów, które wykorzystuje do obliczeń, oraz informacji pośrednich. Mikroprocesor może w razie potrzeby wprowadzać lub odczytywać dane.
Układ pamięci RAM zamontowany jest na płytce drukowanej kontrolera. Pamięć ta jest ulotna i do jej zapisania wymagane jest zasilanie awaryjne. W przypadku przerwy w dostawie prądu kody błędów diagnostycznych i dane obliczeniowe zawarte w pamięci RAM zostają usunięte.
Pamięć programowalna elektrycznie (ERPROM)
Służy do tymczasowego przechowywania kodów i haseł do systemu antykradzieżowego pojazdu (immobilizer). Kody haseł otrzymane przez ECU ze sterownika immobilizera są porównywane z kodami zapisanymi w pamięci EEPROM, w wyniku czego uruchomienie silnika jest dozwolone lub zabronione.
Pamięć EEPROM rejestruje takie parametry pracy pojazdu, jak całkowity przebieg pojazdu, całkowite zużycie paliwa i czas pracy silnika.
ERPZU rejestruje również niektóre nieprawidłowości w pracy silnika i pojazdu:
- czas przegrzania silnika;
- czas pracy silnika na paliwie niskooktanowym;
- czas pracy silnika powyżej dopuszczalnej prędkości maksymalnej;
- czas pracy silnika z wypadaniem zapłonów mieszanki paliwowo-powietrznej, którego obecność sygnalizuje lampka kontrolna układu sterowania silnikiem;
- czas pracy silnika z uszkodzonym czujnikiem spalania stukowego;
- czas pracy silnika z uszkodzonym czujnikiem stężenia tlenu;
- czas jazdy pojazdu z prędkością przekraczającą prędkość maksymalną dopuszczalną w okresie docierania;
- czas, w którym pojazd porusza się z uszkodzonym czujnikiem prędkości;
- liczba odłączeń akumulatora przy włączonym zapłonie.
Pamięć EEPROM jest trwała, może przechowywać informacje bez konieczności podawania zasilania do kontrolera.
ECU jest pod konsolą rozdzielczej.
Aby wymienić jednostkę sterującą elektroniczną, potrzebny będzie śrubokręt krzyżakowy.
1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.
2. Zdejmij prawą osłonę tunelu podłogowego (patrz "Demontaż i montaż wykładzin tunelu podłogowego").
3. Chwyć dwa wystające elementy i pociągnij zacisk mocujący wzdłuż płaszczyzny złącza, aż się zatrzyma.
4. Odłącz wiązkę przewodów od ECU.
5. Odwróć się (nie całkiem) dwie nakrętki mocujące wspornik ECU.
Uwaga: Po przeciwnej stronie uchwyt ECU nie jest zabezpieczony nakrętką.
6. Przesuń uchwyt z ECU w prawo i unosząc go lekko, wyjmij ECU z samochodu.
7. Zamontuj ECU w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.
Uwaga! Uszkodzony moduł elektroniczny można wymienić wyłącznie na nowy, w którym funkcja antykradzieżowa nie jest aktywna. Dzięki tej wymianie sterownik ECU umożliwi uruchomienie silnika niezależnie od immobilizera. Aby aktywować funkcję antykradzieżową należy wykonać procedurę szkolenia immobilizera.
Aby aktywować funkcję antykradzieżową nowego kontrolera należy wykonać procedurę uczenia (patrz "Szkolenie z obsługi kluczyka immobilizera"), korzystając z dostępnych kluczy szkoleniowych i roboczych.