Naprawa samochodów AvtoVAZ Naprawa samochodów Renault Naprawa samochodów Hyundai Naprawa samochodów Ford Naprawa samochodów Volkswagen Naprawa samochodów Audi Naprawa samochodów Chevrolet
Polski Русский
English
Български
Беларускі
Український
Српски
Hrvatski
Română
Slovenský
Magyar
artykuły mapa łączność do zakładek
LadaMan.ru
 
 
 
 
 
 
Kalina Granta Priora Vesta Largus XRAY
Priora 1 (2007-2018, VAZ-2170)

Czujniki układu zarządzania silnikiem (Priora 2170)

  • Główna
  • Priora
  • Priora 1
  • Sprzęt elektryczny
  • Sprzęt i urządzenia
  • Czujniki układu zarządzania silnikiem
0
Czujnik temperatury płynu chłodzącego jest termistorem (rezystor, którego rezystancja zmienia się…


Czujnik temperatury płynu chłodzącego jest termistorem (rezystor, którego rezystancja zmienia się wraz z temperaturą). Czujnik wkręca w obudowę termostatu i jest połączony z ECU. W niskiej temperaturze odporność czujnika wysoka, a przy wysokiej temperaturze — niska (tabela 10.5).

ECU oblicza temperaturę płynu chłodzącego na podstawie spadku napięcia na czujniku. Gdy silnik jest zimny, spadek napięcia jest wysoki, a gdy jest ciepły, jest niski.

Tabela 10.5. Rezystancja czujnika temperatury płynu chłodzącego w funkcji temperatury



Tabela 10.5. Rezystancja czujnika temperatury płynu chłodzącego w funkcji temperatury

Temperatura płynu chłodzącego wpływa na większość cech kontrolowanych przez ECU.

Do wymiany czujnika potrzebny będzie klucz 19.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.



2. Częściowo spuść płyn chłodzący z chłodnicy.

3. Aby ułatwić obsługę, wyjmij filtr powietrza (patrz "Wyjmowanie i instalowanie filtra powietrza").

4. Naciśnij plastikowy element mocujący...


4. Naciśnij plastikowy element mocujący...

5. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od czujnika temperatury płynu chłodzącego.


5. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od czujnika temperatury płynu chłodzącego.

6. Odkręć mocowanie czujnika za pomocą klucza...


6. Odkręć mocowanie czujnika za pomocą klucza...



7. ...i odkręcić go od obudowy termostatu.


7. ...i odkręcić go od obudowy termostatu.

8. Schłodź czujnik do temperatury otoczenia. Podłącz tester w trybie omomierza do zacisków czujnika…


8. Schłodź czujnik do temperatury otoczenia. Podłącz tester w trybie omomierza do zacisków czujnika i zmierz jego rezystancję. Zmierz aktualną temperaturę powietrza termometrem i porównaj otrzymane wartości z tabelą. 10.5. Jeżeli rezystancja odbiega od normy, należy wymienić czujnik.

9. Aby zmierzyć rezystancję na zaciskach czujnika w różnych warunkach temperaturowych, zanurz…


9. Aby zmierzyć rezystancję na zaciskach czujnika w różnych warunkach temperaturowych, zanurz czujnik w gorącej wodzie i sprawdź zmianę jego rezystancji w miarę stygnięcia wody, monitorując temperaturę wody za pomocą termometru. Wartości nominalne rezystancji w różnych temperaturach podano w tabeli. 10.5.



10. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.

11. Napełnij płynem chłodzącym.

Czujnik spalania stukowego, przymocowany do górnej części bloku cylindrów, wykrywa nieprawidłowe…


Czujnik spalania stukowego, przymocowany do górnej części bloku cylindrów, wykrywa nieprawidłowe drgania (uderzenia detonacyjne) w silniku.

Czułym elementem czujnika jest płytka z kryształu piezoelektrycznego. W momencie wystąpienia detonacji na wyjściu czujnika powstają impulsy napięcia, które zwiększają się wraz ze wzrostem intensywności impulsów detonacyjnych. ECU, na podstawie sygnału z czujnika, reguluje czas zapłonu, aby wyeliminować błyski detonacyjne paliwa.

Do wymiany czujnika potrzebny będzie klucz 13 mm.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij metalową blokadę złącza wiązki przewodów...


2. Naciśnij metalową blokadę złącza wiązki przewodów...



3. ...i odłącz złącze od czujnika spalania stukowego. Dla jasności, wąż odpowietrzania skrzyni…


3. ...i odłącz złącze od czujnika spalania stukowego. Dla jasności, wąż odpowietrzania skrzyni korbowej został usunięty.

4. Odkręć śrubę mocującą czujnik spalania stukowego za pomocą klucza...


4. Odkręć śrubę mocującą czujnik spalania stukowego za pomocą klucza...

5. ...i odkręcając śrubę ręcznie, wyjmij ją wraz z czujnikiem spalania stukowego.


5. ...i odkręcając śrubę ręcznie, wyjmij ją wraz z czujnikiem spalania stukowego.

Uwaga: Należy zwrócić uwagę na oznaczenie czujnika, aby móc zakupić podobny czujnik spalania…


Uwaga: Należy zwrócić uwagę na oznaczenie czujnika, aby móc zakupić podobny czujnik spalania stukowego w celu wymiany.




6. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności, wkręcając śrubę mocującą i dokręcając ją momentem 10,4–24,2 N·m.

Czujnik masowego przepływu powietrza (MAF) znajduje się pomiędzy filtrem powietrza i przewodem…


Czujnik masowego przepływu powietrza (MAF) znajduje się pomiędzy filtrem powietrza i przewodem doprowadzającym powietrze.

Sygnał czujnika to napięcie stałe, którego wartość zależy od ilości powietrza przepływającego przez czujnik.

MAF ma wbudowany czujnik temperatury powietrza, którego czułym elementem jest termistor zamontowany w strumieniu powietrza. W niskiej temperaturze rezystancja czujnika jest wysoka, a w wysokiej temperaturze jest niska (tabela 10.6).

Tabela 10.6. Zależność rezystancji czujnika temperatury powietrza od temperatury powietrza dolotowego (błąd dopuszczalny 10%)



Tabela 10.6. Zależność rezystancji czujnika temperatury powietrza od temperatury powietrza…

Jeśli czujnik temperatury powietrza jest uszkodzony, ECU zapisuje kod błędu w swojej pamięci, włącza kontrolkę ostrzegawczą i zastępuje odczyty uszkodzonego czujnika stałą wartością temperatury powietrza wynoszącą 33°C.

Do wymiany czujnika potrzebne będą: klucz 10 mm i śrubokręt krzyżakowy.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Za pomocą śrubokręta lub palca naciśnij plastikową blokadę od dołu...


2. Za pomocą śrubokręta lub palca naciśnij plastikową blokadę od dołu...

3. ...odłączyć złącze wiązki przewodów od czujnika masowego przepływu powietrza.


3. ...odłączyć złącze wiązki przewodów od czujnika masowego przepływu powietrza.

4. Poluzuj zacisk węża doprowadzającego powietrze...


4. Poluzuj zacisk węża doprowadzającego powietrze...

5. ...i odłącz tuleję od czujnika.


5. ...i odłącz tuleję od czujnika.

6. Odkręć dwie śruby mocujące...


6. Odkręć dwie śruby mocujące...

7. ...i wyjmij czujnik z filtra powietrza.


7. ...i wyjmij czujnik z filtra powietrza.

8. Zdejmij uszczelkę gumową i dokładnie sprawdź stan jej krawędzi, gdyż ich uszkodzenie może…


8. Zdejmij uszczelkę gumową i dokładnie sprawdź stan jej krawędzi, gdyż ich uszkodzenie może spowodować zasysanie powietrza z pominięciem filtra powietrza. Podczas jazdy powietrze zawiera wiele małych cząstek mechanicznych, które mogą uszkodzić przepływomierz, a w rezultacie spowodować zakłócenia w pracy silnika.

9. Przed montażem czujnika należy najpierw nałożyć na niego gumową uszczelkę, a dopiero potem zamocować czujnik na filtrze powietrza.

Czujnik prędkości pojazdu zamontowany na skrzyni biegów. Gdy koła napędowe obracają się, czujnik…


Czujnik prędkości pojazdu zamontowany na skrzyni biegów. Gdy koła napędowe obracają się, czujnik prędkości generuje 6 impulsów na 1 metr jazdy pojazdu, a ECU określa prędkość pojazdu na podstawie częstotliwości impulsów.

Do wymiany czujnika potrzebny będzie klucz 10 mm.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij zatrzask...


2. Naciśnij zatrzask...

3. ...i odłącz wiązkę przewodów od czujnika prędkości.


3. ...i odłącz wiązkę przewodów od czujnika prędkości.

4. Odkręć nakrętkę mocującą czujnik prędkości.


4. Odkręć nakrętkę mocującą czujnik prędkości.

5. ...i wyjmij czujnik z obudowy skrzyni biegów.


5. ...i wyjmij czujnik z obudowy skrzyni biegów.

6. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.

Czujnik położenia przepustnicy (TPS) zamontowany z boku przepustnicy i połączony z wałkiem…


Czujnik położenia przepustnicy (TPS) zamontowany z boku przepustnicy i połączony z wałkiem przepustnicy. To potencjometr, do którego jednego końca doprowadzony jest "plus" napięcia zasilania (5 V), a drugi koniec podłączony jest do "masy". Z trzeciego wyjścia potencjometru (z suwaka) istnieje sygnał wyjściowy do ECU. Gdy przepustnica się obraca (od uderzenia w pedał sterujący), zmienia się napięcie na wyjściu czujnika. Gdy przepustnica jest zamknięta, napięcie wynosi poniżej 0,6 V. Gdy zawór się otwiera, napięcie na wyjściu czujnika wzrasta i gdy zawór jest całkowicie otwarty, powinno wynosić ponad 4,4 V. Monitorując napięcie wyjściowe czujnika, sterownik ECU dostosowuje dopływ paliwa w zależności od kąta otwarcia przepustnicy (tj. według uznania kierowcy). TPS nie wymaga regulacji, ponieważ układ elektroniczny mierzy prędkość biegu jałowego (tj. całkowite zamknięcie przepustnicy) jako zero.

Jeśli czujnik przepustnicy ulegnie awarii, moduł ECU zapisuje kod błędu czujnika w swojej pamięci, włącza kontrolkę "CHECK ENGINE" i oblicza przewidywaną wartość kąta otwarcia przepustnicy na podstawie prędkości obrotowej wału korbowego i sygnału MAF.

Aby wymienić czujnik, należy wykonać następujące czynności.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij zatrzask...


2. Naciśnij zatrzask...

3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od zacisków czujnika.


3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od zacisków czujnika.

4. Odkręć dwie śruby mocujące...


4. Odkręć dwie śruby mocujące...

5. ...i wyjmij czujnik położenia przepustnicy z korpusu przepustnicy.


5. ...i wyjmij czujnik położenia przepustnicy z korpusu przepustnicy.

6. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu. Należy zwrócić uwagę na stan uszczelki piankowej: jeśli jest uszkodzona, należy ją wymienić na nową.

Regulacja prędkości biegu jałowego (ISC) reguluje prędkość obrotową wału korbowego na biegu jałowym…


Regulacja prędkości biegu jałowego (ISC) reguluje prędkość obrotową wału korbowego na biegu jałowym poprzez sterowanie ilością powietrza dostarczanego przez zamknięty zawór przepustnicy. Składa się z dwubiegunowego silnika krokowego i podłączonego do niego zaworu stożkowego. Zawór wysuwa się lub chowa zgodnie z sygnałami ECU. Iglica regulatora całkowicie wysunięta (co odpowiada 0 krokom) blokuje przepływ powietrza. Po wciśnięciu igły następuje przepływ powietrza proporcjonalny do liczby kroków, o jaką igła odsunie się od gniazda.

Wymiana zaworu sterującego prędkością biegu jałowego opisana jest w rozdziale. "Silnik" (patrz "Wymiana zaworu sterującego prędkością biegu jałowego", str. 134).

Czujnik położenia wału korbowego indukcyjny, przeznaczony do pomiaru prędkości obrotowej i…


Czujnik położenia wału korbowego indukcyjny, przeznaczony do pomiaru prędkości obrotowej i położenia wału korbowego. Czujnik montowany jest na pokrywie pompy oleju naprzeciwko tarczy rozrządu na kole napędowym generatora. Tarcza rozrządu to koło zębate z 58 równomiernie rozmieszczonymi (6°) wgłębieniami. Przy takim skoku na tarczy rozmieszczonych jest 60 zębów, z czego dwa zęby są nacięte, aby wytworzyć impuls synchronizacyjny (impuls "referencyjny"), który jest niezbędny do skoordynowania pracy regulatora z górnym martwym położeniem tłoków w 1. i 4. cylindrze.

Podczas obrotu wału korbowego zęby zmieniają pole magnetyczne czujnika, indukując impulsy napięcia przemiennego. Instalacyjny luz między rdzeniem czujnika i zębem dysku musi znajdować się w odległości (1±0,2) mm. ECU z transakcji czujnik podaje impulsy na wtryskiwacze.

Do wymiany czujnika potrzebny będzie klucz 10 mm.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij zatrzask...


2. Naciśnij zatrzask...

3. ...i odłącz wiązkę przewodów od czujnika położenia wału korbowego.


3. ...i odłącz wiązkę przewodów od czujnika położenia wału korbowego.

4. Odkręć śrubę mocującą...


4. Odkręć śrubę mocującą...

5. ...i wyjmij czujnik z uchwytu montażowego.


5. ...i wyjmij czujnik z uchwytu montażowego.

6. Zmierz rezystancję czujnika. Rezystancja działającego czujnika powinna wynosić 500–700 omów.…


6. Zmierz rezystancję czujnika. Rezystancja działającego czujnika powinna wynosić 500–700 omów. Jeśli wskazania testera są znacznie niższe, prawdopodobnie występuje zwarcie międzyzwojowe w uzwojeniu, a jeśli, przeciwnie, jest ono wysokie lub tester wskazuje nieskończoność (patrz zdjęcie), to styki wewnątrz czujnika są zerwane lub występuje przerwa w uzwojeniu cewki indukcyjnej. Zarówno w pierwszym, jak i drugim przypadku konieczna jest wymiana czujnika.

7. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.

Czujnik kontroli stężenia tlenu stosowany jest w układzie wtrysku paliwa ze sprzężeniem zwrotnym i…


Czujnik kontroli stężenia tlenu stosowany jest w układzie wtrysku paliwa ze sprzężeniem zwrotnym i montowany jest w górnej części katalizatora. Do korekcji obliczeń czasu trwania impulsu wtrysku wykorzystuje się informację o obecności tlenu w spalinach, którą dostarcza czujnik stężenia tlenu sterujący. Tlen zawarty w spalinach reaguje z czujnikiem tlenu, powodując różnicę potencjałów na wyjściu czujnika. Waha się ona od około 0,1 V (duża zawartość tlenu - uboga mieszanka) do 0,9 V (niska zawartość tlenu - bogata mieszanka).

Do normalnej pracy temperatura czujnika musi wynosić co najmniej 300°C. Dlatego w czujnik wbudowano element grzejny, który zapewnia szybkie nagrzewanie po uruchomieniu silnika.

Poprzez monitorowanie napięcia wyjściowego czujnika stężenia tlenu sterownik ustala, jakie polecenie należy wysłać do wtryskiwaczy w celu dostosowania składu mieszanki roboczej. Jeśli mieszanka jest uboga (niska różnica potencjałów na wyjściu czujnika), następnie sterownik wydaje polecenie wzbogacenia mieszanki; jeśli mieszanka jest bogata (duża różnica potencjałów) - zubożeniu mieszanki.

Do wymiany czujnika stężenia tlenu potrzebny będzie klucz 22 mm.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij zatrzask...


2. Naciśnij zatrzask...

3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów sterujących czujnikiem tlenu od wiązki silnika.


3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów sterujących czujnikiem tlenu od wiązki silnika.

4. Odłączyć uchwyt wiązki przewodów sterujących czujnikiem stężenia tlenu od osłony termicznej…


4. Odłączyć uchwyt wiązki przewodów sterujących czujnikiem stężenia tlenu od osłony termicznej przekładni kierowniczej.

5. Odkręć czujnik od kolektora wydechowego...


5. Odkręć czujnik od kolektora wydechowego...

6. ...i wyjąć z samochodu.


6. ...i wyjąć z samochodu.

Uwaga: Do demontażu czujnika należy użyć specjalnych wzmocnionych kluczy imbusowych. Mogą wyglądać jak klucze płaskie lub mieć formę wysokiej głowicy nasadowej z wycięciem służącym do przewlekania wiązki przewodów.


7. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż podczas demontażu, po uprzednim nasmarowaniu gwintowanej części czujnika smarem grafitowym.

Czujnik diagnostyczny stężenia tlenu montowany jest w katalizatorze za neutralizatorem, działa na…


Czujnik diagnostyczny stężenia tlenu montowany jest w katalizatorze za neutralizatorem, działa na tej samej zasadzie co czujnik kontrolny i jest z nim całkowicie zamienny. Sygnał generowany przez diagnostyczny czujnik stężenia tlenu wskazuje na obecność tlenu w spalinach za katalizatorem. Jeżeli neutralizator działa prawidłowo, odczyty czujnika diagnostycznego będą się znacząco różnić od odczytów czujnika kontrolnego.

Wymianę czujnika diagnostycznego stężenia tlenu przeprowadza się w taki sam sposób jak wymianę czujnika kontrolnego.

Czujnik fazy zamontowany na tylnej pokrywie napędu wałka rozrządu. Zasada jego działania opiera się…


Czujnik fazy zamontowany na tylnej pokrywie napędu wałka rozrządu. Zasada jego działania opiera się na efekcie Halla. Na kole pasowym wałka rozrządu (ssącego) zamocowany zgrzewania punktowego referencyjny płytę ze specjalną odsadzeniem (skarpie). Gdy dysk przechodzi przez szczelinę czujnika, od czujnika do ECU dostaje impuls napięcia niskiego poziomu (około 0 V), a gdy krok tarczy referencyjnej uderzy w obszar "pomiarowy" czujnika, na sterowniku pojawia się impuls napięcia "referencyjnego" (około 5 V), która odpowiada położeniu tłoka 3. cylindra w suwie sprężania.

Do wymiany czujnika fazy potrzebny będzie klucz nasadowy 10 mm.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Naciśnij zatrzask...


2. Naciśnij zatrzask...

3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od czujnika fazy.


3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od czujnika fazy.

4. Odkręć dwie śruby mocujące czujnik...


4. Odkręć dwie śruby mocujące czujnik...

5. ...wyjmij czujnik (dla ułatwienia pokazano odkręcanie śrub kluczem płaskim na wyjętym i…


5. ...wyjmij czujnik (dla ułatwienia pokazano odkręcanie śrub kluczem płaskim na wyjętym i częściowo rozebranym silniku).

6. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.

Czujnik nierównej drogi zamontowany w komorze silnika na prawym błotniku. Zasada działania czujnika…


Czujnik nierównej drogi zamontowany w komorze silnika na prawym błotniku. Zasada działania czujnika opiera się na efekcie piezoelektrycznym. Podczas jazdy po nierównej drodze zmienne obciążenie ma wpływ na prędkość kątową wału korbowego. Zmiany prędkości obrotowej wału korbowego są podobne do zmian, jakie występują przy wypadaniu zapłonów.

Czujnik nierówności drogi mierzy amplitudę drgań nadwozia pojazdu i wysyła sygnał do sterownika. Po przekroczeniu progu sygnału sterownik wyłącza funkcję diagnostyki zapłonu.

Aby zdemontować czujnik nierówności drogi, potrzebny będzie śrubokręt krzyżakowy.

1. Odłącz przewód od ujemnego bieguna akumulatora.

2. Ściśnij zacisk sprężynowy...


2. Ściśnij zacisk sprężynowy...

3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od zacisków czujnika.


3. ...i odłącz złącze wiązki przewodów od zacisków czujnika.

4. Odkręć dwie śruby mocujące czujnik do uchwytu.


4. Odkręć dwie śruby mocujące czujnik do uchwytu.

5. ...i wyjmij czujnik.


5. ...i wyjmij czujnik.

6. Zamontuj czujnik w odwrotnej kolejności niż przy jego demontażu.


Ten artykuł jest dostępny na rosyjski, angielski, bułgarski, białoruski, ukraiński, serbski, chorwacki, rumuński, słowacki, węgierski
Ten artykuł został sprawdzony: Władysław Wołoszyn
Podziel się z przyjaciółmi:
◀ Poprzedni
Lada Priora 1: Sprzęt i urządzenia
Następny ▶

Elektroniczny sterownik silnika (kontroler)
Działanie układu wtrysku paliwa
Projekt elektronicznego systemu zarządzania silnikiem (EEMS)
Wyjmowanie, instalacja i demontaż wyłącznika zapłonu
Cechy konstrukcyjne wyłącznika zapłonu
Cechy konstrukcyjne wycieraczek
Możliwe usterki wycieraczek
Wymontowanie, demontaż i montaż wycieraczki szyby przedniej
Wyjmowanie i instalowanie zbiornika spryskiwacza
Sprawdzenie i wymiana pompy spryskiwacza z silnikiem elektrycznym
Więcej artykułów z informacjami z instrukcji do Lada:

• Opis układu zarządzania silnikiem Lada Kalina Hatchback (2004-2013, VAZ-1119)
• Opis układu zarządzania silnikiem Lada Granta 1 (2011-2023, VAZ-2190)
• Opis układu zarządzania silnikiem Lada Vesta 1 (2015-2023, VAZ-2180)
• Elektroniczny system zarządzania silnikiem (EEMS) Lada Largus 1 (2012-2023)
• Rozwiązywanie problemów Rozwiązywanie problemów z silnikiem Lada X-Ray 1 (2015-2022)
Link do tego artykułu w różnych formatach
Recenzje i komentarze odwiedzających
Brak komentarzy


Dodaj dwie liczby: 25 + 49

       



Priora 1 (2007-2018) 
  • Informacje ogólne
  • Urządzenie pojazdu
  • Instrukcja obsługi
  • Błędy na trasie
  • Konserwacja
  • Silnik i systemy
  • Naprawa silnika
  • Układ chłodzenia i smarowania
  • Układ zasilania
  • Układ wydechowy
  • Transmisja
  • Sprzęgło
  • Skrzynia biegów
  • Wały napędowe
  • Podwozie
  • Zawieszenie samochodu
  • Układ kierowniczy
  • Układ hamulcowy
  • Ciało i wnętrze
  • Na zewnątrz (elementy zewnętrzne)
  • Wnętrze (elementy wewnętrzne)
  • Drzwi, zamki i okna
  • Sprzęt elektryczny
  • Sprzęt i urządzenia
  • Urządzenia zasilające
  • Oświetlenie i sygnalizacja
  • Chłodzenie i ogrzewanie
  • Obwody elektryczne
LadaMan.ru © 2018–2026 | Wersja mobilna | Informacje o Ładai | Mapa strony: EN BG BY UA RS HR RO PL SK HU | Kontakty z administratorem | | Dodaj do zakładek
Kalina Hatchback (2004-2013) | Kalina Sedan (2004-2013) | Granta 1 (2011-2023) | Priora 1 (2007-2018) | Vesta 1 (2015-2023) | Largus 1 (2012-2023) | X-Ray 1 (2015-2022) |
Ta strona używa plików cookie, aby zapewnić prawidłowe działanie serwisu.