ECM składa się z elektronicznej jednostki sterującej pracą silnika (ECU), czujników parametrów pracy silnika i samochodu, a także urządzeń wykonawczych.
Elementy elektronicznego układu sterowania silnikiem 1.6 (16V):
Schemat elektronicznego układu sterowania silnikiem 1.6 (16V):
Elementy ECU 1.6 (8V) (usunięto filtr powietrza):
Schemat ECU 1.6 (8V):
Elektroniczna jednostka sterująca silnikiem (ECU)
Sterownik ECU odbiera wszystkie niezbędne informacje z czujników i steruje elementami wykonawczymi. Podobnie jak w większości samochodów marki Renault, w Ladzie Largus sterownik ECU zamontowany jest w komorze silnika na uchwycie za akumulatorem. Jest to układ elektroniczny typu EMS 31.32 z 90-pinowym złączem interfejsowym. (wymiana ECU)
Powyższe rysunki pokazują ogólny widok przestrzeni pod maską, pokazując rozmieszczenie elementów ECM, łącznie z ECU, a także elementów wyposażenia elektrycznego pojazdu.
ECU zawiera mikrokontroler z wbudowaną pamięcią Flash (programowalną pamięcią tylko do odczytu - EPROM) i pamięcią o dostępie swobodnym (RAM), układy ADC, sterowniki do sterowania silnikiem biegu jałowego (ISC), sygnał sterujący pompą paliwa itp. Mikrokontroler generuje napięcie zasilania dla grzałki czujnika tlenu i przepływu powietrza. Po włączeniu zapłonu sterownik włącza kontrolkę. znajduje się w zestawie wskaźników i informuje kierowcę o stanie technicznym modułu ECM lub o wykryciu jakiejkolwiek jego usterki.
Do gniazda podłącza się zewnętrzne urządzenia diagnostyczne w celu wymiany informacji ze sterownikiem poprzez dwukierunkową linię K.
W pamięci RAM po wyłączeniu zasilania (bateria) informacje nie są przechowywane, w przeciwieństwie do pamięci ROM, która jest urządzeniem trwałym.
Lampa (led) na zestawie wskaźników, sygnalizująca o uszkodzenie ECM
Zabrania się użytkowania pojazdu ze stale świecącą (migającą) kontrolką awarii ECM. Dozwolone jest dojechanie pojazdem do miejsca naprawy. Jeżeli usterka ma charakter krótkotrwały, kontrolka zgaśnie po 10 sekundach, pod warunkiem, że w pamięci ECU nie ma innych kodów błędów powodujących zapalenie się tej kontrolki.
Złącze diagnostyczne
Złącze diagnostyczne (gniazdo diagnostyczne) znajduje się w schowku na rękawiczki na tylnej ścianie. Z jego pomocą mogą być odczytywane kody usterek zapisane w ECU. Na ilustracji pokazano lokalizację złącza diagnostycznego, a przypisanie styków przedstawiono w tabeli poniżej.
Rozmieszczenie pinów złącza diagnostycznego
Tabela: Przyporządkowanie pinów złącza diagnostycznego
| Numer kontaktowy | Zamiar |
| 1 | "+" autobus po włączeniu zapłonu |
| 2, 3 | Ziemia |
| 6 | Nieużywane |
| 7 | Sygnał diagnostyczny K (opona K-line) |
| 8-14 | Nieużywane |
| 15 | Sygnał diagnostyczny L (opona K-line) |
| 16 | Szyna zbiorcza "+" akumulatora |
Czujnik położenia i prędkości wału korbowego silnika (CPS)
Czujnik położenia i prędkości obrotowej wału korbowego indukcyjna typu, jest on przeznaczony do synchronizacji pracy systemu elektronicznego ECU z wzmocnieniem pozycji wału korbowego i pierwszego cylindra silnika. Czujnik znajduje się z tyłu silnika, naprzeciwko pierścienia rozrządu na kole zamachowym silnika. Korona napędowa jest kołem zębatym. Aby zsynchronizować pracę na dysku brakuje dwóch zębów - to jest punkt wyjścia.
Gdy tarcza nastawcza obraca się, w uzwojeniu czujnika wytwarzane są impulsy prądu przemiennego, a sygnał jest przesyłany bezpośrednio do ECU.
W przypadku awarii czujnika uruchomienie silnika jest niemożliwe. Czujnik sprawdzany jest w następującej kolejności:
- sprawdź integralność połączeń;
- odłącz blok złącza i zmierz rezystancję uzwojenia czujnika, powinna mieścić się w granicach 200...270 Ohm;
- jeżeli rezystancja uzwojenia jest prawidłowa, należy podłączyć do czujnika złącze procesowe i sprawdzić sygnał wyjściowy czujnika za pomocą oscyloskopu – amplituda impulsu powinna wynosić co najmniej 0,9 V, w przeciwnym razie czujnik należy wymienić.
Znajduje się na obudowie sprzęgła, nad kołem zamachowym silnika.
Czujnik temperatury powietrza dolotowego (IATS)
Czujnik temperatury zawiera termistor, montowany jest w kolektorze dolotowym. Z ECU do czujnika podawane jest napięcie odniesienia 5 V poprzez rezystor ograniczający prąd. Temperatura powietrza wlotowego jest obliczana na podstawie spadku napięcia na czujniku. ECU wykorzystuje odczyty z tego czujnika do obliczania czasu trwania impulsu otwarcia wtryskiwaczy paliwa i kąta wyprzedzenia zapłonu.
W silniku 1.6 (16V) znajduje się on w odbiorniku z przodu.
W silniku 1.6 (8V) zamontowany jest w kolektorze dolotowym po lewej stronie.
Czujnik temperatury płynu chłodzącego (CTS)
Czujnik płynu chłodzącego ma podobną konstrukcję do poprzedniego czujnika – jest to termistor, którego rezystancja zmienia się odwrotnie proporcjonalnie do temperatury płynu chłodzącego. Czujnik montowany jest na bloku cylindrów, w jego tylnej części. Na podstawie spadku napięcia na czujniku, sterownik silnika ustala temperaturę silnika i uwzględnia ją przy obliczaniu parametrów układu wtrysku i zapłonu.
W silniku 1.6 (16V) znajduje się on w otworze w obudowie termostatu, znajdującym się po lewej stronie głowicy cylindra.
W silniku 1.6 (8V) znajduje się on w otworze po lewej stronie głowicy cylindra.
Czujnik fazy (położenie wałka rozrządu)
Indukcyjny czujnik fazy montowany jest wyłącznie w silniku K4M i działa w oparciu o efekt Halla. Czujnik montowany jest w tylnej części pokrywy głowicy cylindrów. Gdy krawędź tarczy rozrządu zamontowanej na wałku rozrządu przechodzi przez czujnik, pole magnetyczne ulega zmianie i powstają impulsy napięcia przemiennego. Sygnał z czujnika jest przesyłany do sterownika silnika (ECU), aby zapewnić fazowy wtrysk paliwa, zgodnie z kolejnością pracy cylindrów silnika spalinowego. W przypadku awarii czujnika, sterownik (ECU) zapisuje kod błędu w swojej pamięci i zapala kontrolkę na zestawie wskaźników.
Czujnik położenia przepustnicy (TPS)
Znajduje się na osi przepustnicy (wymiana).
Czujnik spalania stukowego (DS)
W silniku 1.6 (16V) znajduje się on w otworze na przedniej ścianie bloku cylindrów, zlokalizowanym w obszarze między 2. i 3. cylindrem.
W silniku 1.6 (8V) znajduje się on w otworze na tylnej ścianie bloku cylindrów, w okolicy 3. cylindra.
Czujnik stężenia tlenu kontrolnego (COCS)
Montowany w gwintowanym otworze kolektora wydechowego. (wymiana).
Czujnik diagnostyczny stężenia tlenu (DOCS)
Montowany w rurze wydechowej za katalizatorem. (wymiana).
Czujnik ciśnienia bezwzględnego powietrza (MAP)
W silniku 1.6 (16V) montowany jest w odbiorniku po prawej stronie.
W silniku 1.6 (8V) zamontowany jest w kolektorze dolotowym po lewej stronie.
Czujnik prędkości pojazdu (VSS)
Zamontowany na górze obudowy skrzyni biegów.