ЕЦУ се састоји од електронске јединице за управљање мотором (ЕЦУ), сензора за параметре рада мотора и возила и актуатора.
Елементи електронског система управљања мотором 1.6 (16V):

Дијаграм електронског система управљања мотором 1.6 (16V):

Елементи ECU-а 1.6 (8V) (уклоњен филтер за ваздух):

Дијаграм ЕЦУ-а 1.6 (8V):

Електронска контролна јединица мотора (ECU)

ЕЦУ прима све потребне информације од сензора и контролише актуаторе. Као и код већине Рено аутомобила, и код Ладе Ларгус, ЕЦУ је инсталиран у моторном простору на носачу иза батерије. То је електронска јединица типа EMS 31.32 са 90-пинским интерфејс конектором. (замена ЕЦУ-а)
Горње слике приказују општи поглед на простор испод хаубе са положајем елемената ECM-а, укључујући ECU, као и елементе електричне опреме возила.
ЕЦУ садржи микроконтролер са уграђеном флеш меморијом (програмабилна меморија само за читање - ЕПРОМ) и меморијом са случајним приступом (РАМ), АЦП микрокола, драјвере за контролу рада мотора са контролом броја обртаја у празном ходу (ИСЦ), сигнал за управљање пумпом за гориво итд. Микроконтролер генерише напон напајања за грејач кисеоника и сензор протока ваздуха. Након укључивања паљења, контролер укључује индикатор. налази се у инструмент табли, који обавештава возача о исправности или откривању било каквог квара ECM-а.
Спољна дијагностичка опрема је повезана са утичницом за информациону комуникацију са контролером путем двосмерне К-линије.
У РАМ меморији, када се напајање (батерија) искључи, информације се не чувају, за разлику од РОМ меморије, која је неиспарљиви уређај.
Лампица (индикатор) на инструмент табли која сигнализира квар ЕЦУ-а

Забрањено је управљање возилом са стално упаљеним (трепћућим) индикатором квара ECM-а. Дозвољено је возити возило до места поправке. Ако је квар краткотрајан, светло ће се угасити након 10 секунди, под условом да у меморији ЕЦУ-а нема других кодова грешака који узрокују паљење овог индикатора.
Дијагностички конектор

Дијагностички конектор (дијагностичка утичница) се налази у претинцу за рукавице на његовом задњем зиду. Може се користити за читање кодова грешака сачуваних у ECU-у. Слика приказује локацију дијагностичког конектора, а распоред пинова је дат у табели испод.
Распоред пинова дијагностичког конектора

Табела: Распоред пинова дијагностичког конектора
| Контакт број | Сврха |
| 1 | "+" аутобус након укључивања паљења |
| 2, 3 | Земља |
| 6 | Није коришћено |
| 7 | Дијагностички сигнал K (K-линија магистрале) |
| 8-14 | Није коришћено |
| 15 | Дијагностички сигнал L (K-линија магистрале) |
| 16 | Сабирница "+" батерије |
Сензор положаја и брзине радилице мотора (CPS)

Сензор положаја и фреквенција ротације коленчатого вратила индуктивни типа, намењен је за синхронизацију рада електронског система ЕЦУ са угаони положај коленчатого вратила и првог цилиндра мотора. Сензор се налази на задњем делу мотора, насупрот зупчастог прстена на замајцу мотора. Погонска круна је назубљени точак. Да би се синхронизовао рад на диску, недостају два зуба - ово је почетна тачка.
Када се диск за подешавање окреће, у намотају сензора се генеришу импулси наизменичне струје, а сигнал се шаље директно у ЕЦУ.
Ако сензор откаже, мотор се не може покренути. Сензор се проверава следећим редоследом:
- проверите интегритет веза;
- искључите блок конектора и измерите отпор намотаја сензора, требало би да буде унутар 200...270 Ома;
- ако је отпор намотаја нормалан, процесни конектор се повезује са сензором и излазни сигнал сензора се проверава помоћу осцилоскопа - амплитуда импулса треба да буде најмање 0,9 V, у супротном се сензор замењује.
Налази се на кућишту квачила, изнад замајца мотора.
Сензор температуре улазног ваздуха (IATS)

Сензор температуре садржи термистор, инсталиран је у усисном колектору. Из ECU-а се референтни напон од 5 V доводи до сензора преко отпорника за ограничавање струје. Температура ваздуха на усиснику се израчунава на основу пада напона на сензору. ЕЦУ користи очитавања са овог сензора да израчуна трајање импулса отварања млазница горива и време паљења.
Код мотора 1.6 (16V) налази се у пријемнику напред.
На мотору 1.6 (8V) је инсталиран у усисном колектору са леве стране.
Сензор температуре расхладне течности (CTS)

Сензор расхладне течности је сличан по дизајну претходном сензору - то је термистор, чији се отпор мења обрнуто пропорционално температури расхладне течности. Сензор је инсталиран на блоку цилиндра, у његовом задњем делу. На основу пада напона на сензору, ECU одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара система убризгавања и паљења.
Код мотора 1.6 (16V) налази се у отвору у кућишту термостата, који се налази на левој страни главе цилиндра.
Код мотора 1.6 (8V) налази се у отвору на левој страни главе цилиндра.
Фазни сензор (положај брегасте осовине)
Индуктивни фазни сензор је инсталиран само на мотору K4M, његов рад се заснива на Холовом ефекту. Сензор је инсталиран на задњем делу поклопца главе цилиндра. Када ивица диска за мерење времена постављеног на брегастој осовини прође кроз сензор, магнетно поље се мења и генеришу се импулси наизменичног напона. Сигнал са сензора се шаље у ЕЦУ како би се осигурало фазирано убризгавање горива у складу са редоследом рада цилиндара мотора са унутрашњим сагоревањем. Уколико дође до било каквих кварова у раду сензора, ЕЦУ чува код грешке у меморији и укључује светлосни индикатор који се налази на инструмент табли.
Сензор положаја гаса (TPS)

Налази се на оси гасне клапа (замена).
Сензор куцања (DS)

Код мотора 1.6 (16V), налази се у рупи на предњем зиду блока цилиндра, која се налази у подручју између 2. и 3. цилиндра.
На мотору 1.6 (8V) налази се у рупи на задњем зиду блока цилиндра, у подручју трећег цилиндра.
Сензор концентрације кисеоника (COCS)

Инсталиран у навојни отвор издувног колектора. (замена).
Дијагностички сензор концентрације кисеоника (DOCS)

Постављен на цеви система издању емисије гасова након каталитического неутрализатора. (замена).
Сензор апсолутног ваздушног притиска (MAP)

На мотору 1.6 (16V) је инсталиран у пријемнику са десне стране.
На мотору 1.6 (8V) је инсталиран у усисном колектору са леве стране.
Сензор брзине возила (VSS)

Монтиран на врху кућишта мењача.
