ЕСУД складається з електронного блоку управління двигуном (ЕБУ), датчиків параметрів роботи двигуна та автомобіля, а також виконавчих пристроїв.
Елементи електронної системи керування двигуном 1,6 (16V):
Схема електронної системи керування двигуном 1,6 (16V):
Елементи ЕСУД 1,6 (8V) (повітряний фільтр знято):
Схема ЕСУД 1,6 (8V):
Електронний блок керування двигуна (ЕБУ)
ЕБУ отримує всю необхідну інформацію з датчиків та керує виконавчими механізмами. Як і в більшості автомобілів фірми Renault, на автомобілі Lada Largus ЕБУ встановлюється у моторному відсіку на кронштейні за акумулятором. Він є електронним блоком типу EMS 31.32 з 90-контактним інтерфейсним роз'ємом. (заміна ЕБУ)
На рисунках вище показано загальний вигляд підкапотного простору з розташуванням елементів ЕСУД, зокрема ЕБУ. а також елементів електроустаткування автомобіля.
Оригінал опубліковано на порталі www.ladaman.ru
До складу ЕБУ входять мікроконтролер із вбудованою Flash-пам'яттю (програмований постійний запам'ятовуючий пристрій – ППЗУ) та оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП), мікросхеми АЦП, драйвери управління роботою двигуна регулятора холостого ходу (РХХ), сигналу управління паливним насосом і т.д. Мікроконтролер формує напругу живлення нагрівача датчиків кисню та витрати повітря. Після включення запалення контролер вмикає індикатор. розташований у комбінації приладів, який інформує водія про справність або виявлення будь-якої несправності ЕСУД.
Зовнішнє діагностичне обладнання підключається до розетки для інформаційного зв'язку з контролером двонаправленої лінії K-line.
В ОЗП при відключенні живлення (акумулятора) інформація не зберігається, на відміну від ППЗП, що є енергонезалежним пристроєм.
Лампа (індикатор) на комбінації приладів, що сигналізує про несправність ЕСУД
Забороняється експлуатація автомобіля з індикатором несправності ЕСУД, що постійно горить (миготить). Дозволяється рух автомобіля до місця ремонту. Якщо несправність короткочасна, лампочка згасне через 10 секунд, за умови, що в пам'яті ЕБУ не буде інших кодів несправностей, що викликають включення даного сигналізатора.
Діагностичний роз'єм
Діагностичний роз'єм (колодка діагностики) розташований у речовому ящику на його задній стінці. З його допомогою можуть бути зчитані коди несправностей, які є в ЕБУ. На малюнку показано розташування діагностичного роз'єму, а призначення контактів наведено у таблиці нижче.
Розпинання діагностичного роз'єму
Таблиця: Призначення контактів діагностичного роз'єму
| Номер контакту | Призначення |
| 1 | Шина "+" після включення запалювання |
| 2, 3 | Земля |
| 6 | Не використовується |
| 7 | Діагностичний сигнал (шина К-line) |
| 8-14 | Не використовуються |
| 15 | Діагностичний сигнал L (шина К-line) |
| 16 | Шина "+" акумуляторної батареї |
Датчик положення та частоти обертання колінчастого валу двигуна (ДПКВ)
Датчик положення та частоти обертання колінчастого валу індуктивного типу, він призначений для синхронізації роботи електронної системи ЕБУ з кутовим положенням колінчастого валу та першого циліндра двигуна. Датчик розташовується в задній частині двигуна навпроти вінця, що задає, на маховику двигуна. Вінець, що задає, являє собою зубчасте колесо. Для синхронізації роботи на диску відсутні два зуби – це початок відліку.
При обертанні диска, що задає, в обмотці датчика формуються імпульси змінного струму, сигнал подається безпосередньо на ЕБУ.
При відмові датчика пуск двигуна неможливий, датчик перевіряють у такому порядку:
- перевіряють цілісність з'єднань;
- відключають колодку з'єднувача і вимірюють опір обмотки датчика, він повинен бути в межах 200...270 Ом;
- якщо опір обмотки в нормі, до датчика підключають технологічний з'єднувач і за допомогою осцилографа перевіряють вихідний сигнал датчика - амплітуда імпульсів повинна бути не менше 0,9, інакше датчик замінюють.
Знаходиться на картері зчеплення над маховиком двигуна.
Датчик температури вхідного повітря (ДТБ)
Датчик температури має у своєму складі терморезистор, він встановлений у впускному колекторі. З ЕБУ через струмообмежувальний резистор на датчик надходить опорна напруга 5 В. Температура повітря на впуску розраховується за падінням напруги на датчику. ЕБУ використовує показання цього датчика для розрахунку тривалості імпульсів відкриття паливних форсунок та кута випередження запалення.
На двигуні 1,6 (16V) знаходиться у ресивері спереду.
На двигуні 1,6 (8V) встановлено у впускному трубопроводі зліва.
Датчик температури охолоджувальної рідини (ДТОЖ)
Датчик охолоджуючої рідини по конструкції аналогічний попередньому датчику - це терморезистор, опір якого змінюється обернено пропорційно температурі охолоджуючої рідини. Датчик встановлюється на блоці циліндрів, у його задній частині. За падінням напруги на датчику ЕБУ визначає температуру двигуна і враховує її при розрахунку параметрів системи упорскування та запалювання.
На двигуні 1,6 (16V) знаходиться в отворі корпусу термостата, розташованого з лівого боку ГБЦ.
На двигуні 1,6 (8V) знаходиться в отворі з лівого боку ГБЦ.
Датчик фаз (положення розподільчого валу)
Датчик фаз індуктивного типу встановлюється тільки на двигун К4М, його робота заснована на ефект Холла. Датчик встановлений на задній частині кришки головки блоку циліндрів. При проходженні через датчик кромки диска, що задає, встановленого на розподільчому валу, змінюється магнітне поле і формуються імпульси напруги змінного струму. Сигнал з датчика надходить на ЕБУ для забезпечення роботи фазованого впорскування палива відповідно до порядку роботи циліндрів ДВЗ. З появою збоїв у роботі датчика ЕБУ вносить у пам'ять код помилки і включає світловий індикатор, розташований на комбінації приладів.
Датчик положення дросельної заслінки (ДПДЗ)
Знаходиться на осі заслінки дросельного вузла (заміна).
Датчик детонації (ДД)
На двигуні 1,6 (16V) знаходиться в отворі на передній стінці блоку циліндрів, розташоване в районі між 2-м і 3-м циліндрами.
На двигуні 1,6 (8V) знаходиться в отворі задньої стінки БЦ, в районі 3-го циліндра.
Керуючий датчик концентрації кисню (УДКК)
Встановлено у різьбовому отворі випускного колектора. (заміна).
Діагностичний датчик концентрації кисню (ДДКК)
Встановлено у трубі системи випуску відпрацьованих газів після каталітичного нейтралізатора. (заміна).
Датчик абсолютного тиску повітря (ДАД)
На двигуні 1,6 (16V) встановлено ресивер праворуч.
На двигуні 1,6 (8V) встановлено у впускному трубопроводі зліва.
Датчик швидкості автомобіля (ДСА)
Встановлено зверху на карті коробки передач.