Az ECU egy elektronikus motorvezérlő egységből (ECU), a motor és a jármű üzemi paramétereit érzékelő érzékelőkből, valamint aktuátorokból áll.
Az elektronikus motorvezérlő rendszer elemei 1.6 (16V):

Elektronikus motorvezérlő rendszer diagramja 1.6 (16V):

Az 1.6 (8V) motorvezérlő egység elemei (levegőszűrő eltávolítva):

ECU diagram 1.6 (8V):

Elektronikus motorvezérlő egység (ECU)

Az ECU az érzékelőktől fogadja az összes szükséges információt, és vezérli a működtetőket. A legtöbb Renault autóhoz hasonlóan a Lada Largusban is az ECU a motortérben található, az akkumulátor mögötti konzolon. Ez egy EMS 31.32 típusú elektronikus egység, 90 tűs interfészcsatlakozóval. (ECU csere)
A fenti ábrák a motorháztető alatti tér általános nézetét mutatják az ECM elemek, köztük az ECU, valamint a jármű elektromos berendezéseinek elhelyezkedésével.
Az ECU tartalmaz egy beépített flash memóriával (programozható, csak olvasható memória - EPROM) és véletlen hozzáférésű memóriával (RAM) rendelkező mikrovezérlőt, ADC mikroáramköröket, az alapjárati fordulatszám-szabályozó (ISC) motor működését szabályozó meghajtókat, üzemanyag-szivattyú vezérlőjelet stb. A mikrovezérlő generálja a tápfeszültséget az oxigénérzékelő fűtőberendezéséhez és a légáramlás-érzékelőhöz. A gyújtás bekapcsolása után a vezérlő bekapcsolja a jelzőfényt. a műszercsoportban található, amely tájékoztatja a vezetőt az ECM működőképességéről vagy bármilyen meghibásodás észleléséről.
A külső diagnosztikai berendezés kétirányú K-vezetéken keresztül csatlakozik az aljzathoz a vezérlővel való információkommunikációhoz.
A RAM-ban, amikor a készülék ki van kapcsolva (akkumulátor) az információ nem tárolódik, ellentétben a ROM-mal, amely egy nem felejtő eszköz.
Egy lámpa (jelzőfény) a műszercsoporton, amely az ECU meghibásodását jelzi

Tilos a járművet folyamatosan világító (villogó) ECM hibajelzővel üzemeltetni. A járművet a javítás helyszínére szabad vezetni. Ha a meghibásodás rövid távú, a lámpa 10 másodperc múlva kialszik, feltéve, hogy az ECU memóriájában nincsenek más hibakódok, amelyek miatt ez a jelzőfény bekapcsol.
Diagnosztikai csatlakozó

Diagnosztikai csatlakozó (diagnosztikai csatlakozóaljzat) a hátsó falán lévő kesztyűtartóban található. Használható az ECU-ban tárolt hibakódok kiolvasására. Az ábra a diagnosztikai csatlakozó helyét mutatja, a csatlakozókiosztást pedig az alábbi táblázat tartalmazza.
Diagnosztikai csatlakozó kiosztása

Táblázat: Diagnosztikai csatlakozó lábkiosztása
| Elérhetőségi szám | Cél |
| 1 | "+" busz gyújtás bekapcsolása után |
| 2, 3 | Föld |
| 6 | Nem használt |
| 7 | K diagnosztikai jel (k-line gumiabroncs) |
| 8-14 | Nem használt |
| 15 | L diagnosztikai jel (k-line gumiabroncs) |
| 16 | Akkumulátor "+" gyűjtősín |
Motor főtengely helyzet- és fordulatszám-érzékelő (CPS)

Induktív típusú főtengely pozíció, sebesség érzékelő, úgy tervezték, hogy szinkronizálja a működését az elektronikus vezérlő rendszer a szögletes helyzetben a főtengely, hogy az első henger a motor. Az érzékelő a motor hátulján található, a lendkeréken lévő vezérműgyűrűvel szemben. A hajtókorona egy fogazott kerék. A korongon végzett munka szinkronizálásához két fog hiányzik - ez a kiindulópont.
Amikor a beállító tárcsa forog, váltakozó áramú impulzusok keletkeznek az érzékelő tekercsében, és a jel közvetlenül az ECU-ba kerül.
Ha az érzékelő meghibásodik, a motor nem indítható be. Az érzékelőt a következő sorrendben kell ellenőrizni:
- ellenőrizze a csatlakozások integritását;
- válassza le a csatlakozóblokkot és mérje meg az érzékelő tekercsének ellenállását, amelynek 200...270 Ohm között kell lennie;
- ha a tekercselési ellenállás normális, akkor egy folyamatcsatlakozót csatlakoztatnak az érzékelőhöz, és az érzékelő kimeneti jelét oszcilloszkóp segítségével ellenőrzik - az impulzus amplitúdójának legalább 0,9 V-nak kell lennie, ellenkező esetben az érzékelőt kicserélik.
A tengelykapcsoló házán található, a motor lendkereke felett.
Beszívott levegő hőmérséklet-érzékelő (IATS)
A weboldalról származó adatok www.ladaman.ru

A hőmérséklet-érzékelő termisztort tartalmaz, és a szívócsonkban van felszerelve. Az ECU-ból egy áramkorlátozó ellenálláson keresztül 5 V referenciafeszültség jut az érzékelőre. A szívócsőben lévő levegő hőmérsékletét az érzékelőn keresztüli feszültségesés alapján számítják ki. Az ECU az érzékelőtől kapott értékeket használja az üzemanyag-befecskendező nyitási impulzusainak időtartamának és a gyújtás időzítésének kiszámításához.
Az 1.6-os motoron (16V) ez elöl, a vevőegységben található.
Az 1,6-os (8 V-os) motoron a bal oldali szívócsonkban található.
Hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelő (CTS)

A hűtőfolyadék-érzékelő felépítése hasonló az előző érzékelőhöz - ez egy termisztor, amelynek ellenállása fordítottan arányos a hűtőfolyadék hőmérsékletével. Az érzékelő a hengerblokkra van felszerelve, annak hátsó részében. Az érzékelő feszültségesése alapján az ECU meghatározza a motor hőmérsékletét, és ezt figyelembe veszi a befecskendező és gyújtórendszer paramétereinek kiszámításakor.
Az 1,6-os (16 V-os) motoron a termosztátház furatában található, a hengerfej bal oldalán.
Az 1.6-os (8V-os) motoron a hengerfej bal oldalán található lyukban található.
Fázisérzékelő (vezérműtengely-helyzet)
Az induktív fázisérzékelő csak a K4M motoron található, működése a Hall-effektuson alapul. Az érzékelő a hengerfej fedelének hátsó részére van felszerelve. Amikor a vezérműtengelyre szerelt vezérműtárcsa széle áthalad az érzékelőn, a mágneses mező megváltozik, és váltakozó feszültségimpulzusok keletkeznek. A jel érzékelő küldött az ECU-t, hogy biztosítsák a működése szakaszos üzemanyag-befecskendező összhangban a rend működését a belső égésű motor hengerek. Ha az érzékelő nem sikerül, az ECU tárolja a hiba kódot a memóriába, majd bekapcsolja a jelzőfény található a műszerfalon.
Fojtószelep helyzetérzékelő (TPS)

A fojtószelep tengelyén található (csere).
Kopogásérzékelő (DS)

1,6-os (16 V-os) motoron a hengerblokk elülső falán lévő lyukban található, a 2. és 3. henger közötti területen.
Egy 1,6-os (8 V-os) motoron a hengerblokk hátsó falán lévő lyukban található, a 3. henger területén.
Vezérlő oxigénkoncentráció-érzékelő (COCS)

A kipufogócsonk menetes furatába szerelve. (csere).
Diagnosztikai oxigénkoncentráció-érzékelő (DOCS)

A kipufogócsőbe szerelve, a katalizátor után. (csere).
Abszolút légnyomás-érzékelő (MAP)

Az 1,6-os motoron (16 V) a jobb oldali vevőbe van beépítve.
Az 1,6-os (8 V-os) motoron a bal oldali szívócsonkban található.
Járműsebesség-érzékelő (VSS)

A sebességváltó ház tetejére szerelve.
