ECU se sastoji od elektroničke upravljačke jedinice motora (ECU), senzora za parametre rada motora i vozila te aktuatora.
Elementi elektroničkog sustava upravljanja motorom 1.6 (16V):
Dijagram elektroničkog sustava upravljanja motorom 1.6 (16V):
Elementi ECU-a 1.6 (8V) (zračni filter uklonjen):
Dijagram ECU-a 1.6 (8V):
Elektronička upravljačka jedinica motora (ECU)
ECU prima sve potrebne informacije od senzora i upravlja aktuatorima. Kao i u većini Renault automobila, i u Ladi Largus ECU je ugrađen u motorni prostor na nosač iza akumulatora. To je elektronička jedinica tipa EMS 31.32 s 90-pinskim interfejsom. (zamjena ECU-a)
Gornje slike prikazuju opći pogled na prostor ispod poklopca motora s položajem elemenata ECM-a, uključujući ECU, kao i elemenata električne opreme vozila.
ECU uključuje mikrokontroler s ugrađenom flash memorijom (programabilna memorija samo za čitanje - EPROM) i memorijom s slučajnim pristupom (RAM), ADC mikrokontrolere, upravljačke programe za upravljanje radom motora s regulacijom brzine u praznom hodu (ISC), upravljački signal pumpe za gorivo itd. Mikrokontroler generira napon napajanja za grijač lambda sonde i senzor protoka zraka. Nakon uključivanja paljenja, regulator uključuje indikator. smješten u instrumentnoj ploči, koji obavještava vozača o ispravnosti ili otkrivanju bilo kakvog kvara ECM-a.
Vanjska dijagnostička oprema spojena je na utičnicu za komunikaciju informacija s kontrolerom putem dvosmjerne K-linije.
U RAM-u kada je napajanje isključeno (baterija) informacije se ne pohranjuju, za razliku od ROM-a, koji je nehlapljiv uređaj.
Lampica (indikator) na instrument tabli koja signalizira kvar ECU-a
Zabranjeno je upravljati vozilom s stalno upaljenim (trepćućim) indikatorom kvara ECM-a. Dopušteno je voziti vozilo do mjesta popravka. Ako je kvar kratkotrajan, lampica će se ugasiti nakon 10 sekundi, pod uvjetom da u memoriji ECU-a nema drugih kodova grešaka koji uzrokuju paljenje ove lampice.
Dijagnostički konektor
Dijagnostički konektor (dijagnostička utičnica) nalazi se u pretincu za rukavice na njegovoj stražnjoj stijenci. Može se koristiti za čitanje kodova grešaka pohranjenih u ECU-u. Slika prikazuje položaj dijagnostičkog konektora, a raspored pinova dan je u donjoj tablici.
Raspored pinova dijagnostičkog konektora
Tablica: Raspored pinova dijagnostičkog konektora
| Kontaktni broj | Svrha |
| 1 | "+" sabirnica nakon uključenog paljenja |
| 2, 3 | Zemlja |
| 6 | Nije korišteno |
| 7 | Dijagnostički signal K (guma K-linije) |
| 8-14 | Nije korišteno |
| 15 | Dijagnostički signal L (guma K-linije) |
| 16 | Sabirnica "+" baterije |
Senzor položaja i brzine radilice motora (CPS)
Senzor položaja i brzine vrtnje motora induktivne tipa, on je dizajniran za sinkronizaciju rada sustava e-upravljačka jedinica s kutnim položajem radilice i prvog cilindra motora. Senzor se nalazi na stražnjem dijelu motora nasuprot razvodnog prstena na zamašnjaku motora. Pogonska kruna je nazubljeni kotač. Za sinkronizaciju rada na disku nedostaju dva zuba - to je početna točka.
Kada se disk za podešavanje okreće, u namotu senzora generiraju se impulsi izmjenične struje, a signal se šalje izravno u ECU.
Ako senzor ne uspije, motor se ne može pokrenuti. Senzor se provjerava sljedećim redoslijedom:
- provjerite integritet spojeva;
- odspojite konektor i izmjerite otpor namota senzora, trebao bi biti unutar 200...270 Ohma;
- ako je otpor namota normalan, procesni konektor se spaja na senzor i izlazni signal senzora se provjerava osciloskopom - amplituda impulsa treba biti najmanje 0,9 V, inače se senzor zamjenjuje.
Nalazi se na kućištu spojke, iznad zamašnjaka motora.
Senzor temperature ulaznog zraka (IATS)
Temperaturni senzor sadrži termistor, ugrađen je u usisni razvodnik. Iz ECU-a se na senzor dovodi referentni napon od 5 V preko otpornika za ograničavanje struje. Temperatura zraka na usisu izračunava se na temelju pada napona na senzoru. ECU koristi očitanja ovog senzora za izračunavanje trajanja impulsa otvaranja injektora goriva i vremena paljenja.
Na 1.6 motoru (16V) nalazi se u prijemniku sprijeda.
Na motoru 1.6 (8V) ugrađen je u usisni razvodnik s lijeve strane.
Senzor temperature rashladne tekućine (CTS)
Senzor rashladne tekućine sličan je dizajnu prethodnom senzoru - to je termistor, čiji se otpor mijenja obrnuto proporcionalno temperaturi rashladne tekućine. Senzor je ugrađen na blok cilindra, u njegovom stražnjem dijelu. Na temelju pada napona na senzoru, ECU određuje temperaturu motora i uzima je u obzir pri izračunu parametara sustava ubrizgavanja i paljenja.
Na motoru 1.6 (16V) nalazi se u otvoru u kućištu termostata, koji se nalazi na lijevoj strani glave cilindra.
Na motoru 1.6 (8V) nalazi se u otvoru na lijevoj strani glave cilindra.
Fazni senzor (položaj bregastog vratila)
Induktivni fazni senzor ugrađen je samo na motor K4M, njegov rad se temelji na Hallovom efektu. Senzor je ugrađen na stražnji dio poklopca glave cilindra. Kada rub razvodnog diska postavljenog na bregastoj osovini prođe kroz senzor, magnetsko polje se mijenja i generiraju se impulsi izmjeničnog napona. Signal sa senzora šalje se u ECU kako bi se osiguralo fazno ubrizgavanje goriva u skladu s redoslijedom rada cilindara motora s unutarnjim izgaranjem. Ako postoje bilo kakvi kvarovi u senzoru, ECU pohranjuje kod greške u memoriju i pali svjetlosni indikator koji se nalazi na instrument ploči.
Senzor položaja leptira za gas (TPS)
Nalazi se na osi leptira za gas (zamjena).
Senzor detonacije (DS)
Na motoru 1.6 (16V) nalazi se u rupi na prednjoj stijenci bloka cilindra, smještenoj u području između 2. i 3. cilindra.
Na motoru 1.6 (8V) nalazi se u rupi na stražnjoj stijenci bloka cilindra, u području 3. cilindra.
Kontrolni senzor koncentracije kisika (COCS)
Ugrađen je u navojni otvor ispušnog razvodnika. (zamjena).
Dijagnostički senzor koncentracije kisika (DOCS)
Ugrađuje se u ispušnu cijev nakon katalitičkog pretvarača. (zamjena).
Senzor apsolutnog tlaka zraka (MAP)
Na 1.6 motoru (16V) ugrađen je u prijemnik s desne strane.
Na motoru 1.6 (8V) ugrađen je u usisni razvodnik s lijeve strane.
Senzor brzine vozila (VSS)
Montiran na vrh kućišta mjenjača.