ЭСУД складаецца з электроннага блока кіравання рухавіком (ЭБУ), датчыкаў параметраў працы рухавіка і аўтамабіля, а таксама выканаўчых прылад.
Элементы электроннай сістэмы кіравання рухавіком 1,6 (16V):
Схема электроннай сістэмы кіравання рухавіком 1,6 (16V):
Элементы ЭСУД 1,6 (8V) (паветраны фільтр зняты):
Схема ЭСУД 1,6 (8V):
Электронны блок кіравання рухавіка (ЭБУ)
ЭБУ атрымлівае ўсю неабходную інфармацыю з датчыкаў і кіруе выканаўчымі механізмамі. Як і ў большасці аўтамабіляў фірмы Renault, на аўтамабілі Lada Largus ЭБУ усталёўваецца ў маторным адсеку на кранштэйне за акумулятарам. Ён уяўляе сабой электронны блок тыпу EMS 31.32 з 90-кантактным інтэрфейсным раздымам (замена ЭБУ)
На малюнках вышэй паказаны агульны выгляд падкапотнай прасторы з размяшчэннем элементаў ЭСУД, у тым ліку ЭБУ. а таксама элементаў электраабсталявання аўтамабіля.
У склад ЭБУ уваходзяць мікракантролер са ўбудаванай Flash-памяццю (праграмуемая сталая запамінальная прылада – ППЗУ) і аператыўная запамінальная прылада (АЗП), мікрасхемы АЛП, драйверы кіравання працай рухавіка рэгулятара халастога ходу (РХХ), сігналу кіравання паліўнай помпай і т. д. Мікракантролер фармуе напругу сілкавання награвальніка датчыкаў кіслароду і выдатку паветра. Пасля ўключэння запальвання кантралёр уключае індыкатар. размешчаны ў камбінацыі прыбораў, які інфармуе кіроўцу аб спраўнасці ці выяўленні якой-небудзь няспраўнасці ЭСУД.
Вонкавае дыягнастычнае абсталяванне падлучаецца да разеткі для інфармацыйнай сувязі з кантролерам па двунакіраванай лініі K-line.
У АЗП пры адключэнні харчавання (акумулятара) інфармацыя не захоўваецца, у адрозненні ад ППЗУ, якое з'яўляецца энерганезалежнай прыладай.
Лампа (індыкатар) на камбінацыі прыбораў, якая сігналізуе аб няспраўнасці ЭСУД
Забараняецца эксплуатацыя аўтамабіля з увесь час падпаленым (якія мігцяць) індыкатарам няспраўнасці ЭСУД. Дапускаецца рух аўтамабіля да месца рамонту. Калі няспраўнасць кароткачасовая, то лямпачка загасне праз 10 секунд, пры ўмове, што ў памяці ЭБУ не будзе іншых кодаў няспраўнасцяў, якія выклікаюць уключэнне дадзенага сігналізатара.
Дыягнастычны раздым
Дыягнастычны раздым (калодка дыягностыкі) размешчаны ў рэчавай скрыні на яго задняй сценцы. З яго дапамогай могуць быць прачытаныя коды няспраўнасцяў, якія знаходзяцца ў ЭБУ. На малюнку паказана размяшчэнне дыягнастычнага раздыма, а прызначэнне кантактаў прыведзена ў табліцы ніжэй.
Распіноўка дыягнастычнага раздыма
Табліца: Прызначэнне кантактаў дыягнастычнага раздыма
| Нумар кантакту | Прызначэнне |
| 1 | Шына «+» пасля ўключэння запальвання |
| 2, 3 | Зямля |
| 6 | Не выкарыстоўваецца |
| 7 | Дыягнастычны сігнал Да (шына Да-line) |
| 8-14 | Не выкарыстоўваюцца |
| 15 | Дыягнастычны сігнал L (шына Да-line) |
| 16 | Шына «+» акумулятарнай батарэі |
Датчык становішча і частоты кручэння каленчатага вала рухавіка (ДПКВ)
Датчык становішча і частаты кручэння каленчатага вала індуктыўнага тыпу, ён прызначаны для сінхранізацыі працы электроннай сістэмы ЭБУ з кутнім становішчам каленчатага вала і першага цыліндру рухавіка. Датчык размяшчаецца ў задняй частцы рухавіка насупраць які задае вянка на махавіку рухавіка. Які задае вянок уяўляе сабой зубчастае кола. Для сінхранізацыі працы на дыску адсутнічаюць два зубы - гэта пачатак адліку.
Пры кручэнні задавалага дыска ў абмотцы датчыка фармуюцца імпульсы пераменнага току, сігнал падаецца непасрэдна на ЭБУ.
Пры адмове датчыка пуск рухавіка немагчымы, датчык правяраюць у наступным парадку:
- правяраюць цэласнасць злучэнняў;
- адключаюць калодку злучальніка і вымяраюць супраціў абмоткі датчыка, яно павінна быць у межах 200...270 Ом;
- калі супраціў абмоткі ў норме, да датчыка падлучаюць тэхналагічны злучальнік і з дапамогай асцылографа правяраюць выходны сігнал датчыка — амплітуда імпульсаў павінна быць не меней 0,9 У, у адваротным выпадку датчык замяняюць.
Знаходзіцца на картэры счаплення, над махавіком рухавіка.
Датчык тэмпературы ўваходнага паветра (ДТВ)
Датчык тэмпературы мае ў сваім складзе тэрмарэзістар, ён усталяваны ва впускным калектары. З ЭБУ праз токаабмежавальны рэзістар на датчык паступае апорную напругу 5 У. Тэмпература паветра на ўпуску разлічваецца па падзенні напругі на датчыку. ЭБУ выкарыстоўвае паказанні гэтага датчыка для разліку працягласці імпульсаў адкрыцця паліўных фарсунак і кута апярэджання запальвання.
На рухавіку 1,6 (16V) знаходзіцца ў рэсіверы спераду.
На рухавіку 1,6 (8V) усталяваны ва ўпускным трубаправодзе злева.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ)
Датчык астуджальнай вадкасці па канструкцыі аналагічны папярэдняму датчыку - гэта тэрмарэзістар, супраціў якога змяняецца зваротна прапарцыйна тэмпературы астуджальнай вадкасці. Датчык усталёўваецца на блоку цыліндраў, у яго задняй частцы. Па падзенні напругі на датчыку ЭБУ вызначае тэмпературу рухавіка і ўлічвае яе пры разліку параметраў сістэмы ўпырску і запальванні.
На рухавіку 1,6 (16V) знаходзіцца ў адтуліне корпуса тэрмастата, размешчанага з левага боку ГБЦ.
На рухавіку 1,6 (8V) знаходзіцца ў адтуліне з левага боку ГБЦ.
Датчык фаз (становішчы размеркавальнага вала)
Датчык фаз індуктыўнага тыпу усталёўваецца толькі на рухавік К4М, яго праца заснавана на эфекце Хола. Датчык усталяваны на задняй частцы вечка галоўкі блока цыліндраў. Пры праходжанні праз датчык беражка задаючага дыска, усталяванага на размеркавальным вале, змяняецца магнітнае поле і фармуюцца імпульсы напругі пераменнага току. Сігнал з датчыка паступае на ЭБУ для забеспячэння працы фазаванага ўпырску паліва ў адпаведнасці з парадкам працы цыліндраў ДВС. Пры з'яўленні збояў у працы датчыка ЭБУ ўносіць у памяць код памылкі і ўключае светлавы індыкатар, размешчаны на камбінацыі прыбораў.
Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ)
Знаходзіцца на восі засланкі дросельнага вузла (замена).
Датчык дэтанацыі (ДД)
На рухавіку 1,6 (16V) знаходзіцца ў адтуліне на перадпакоі сценцы блока цыліндраў, размешчанае ў раёне паміж 2-м і 3-м цыліндрамі.
На рухавіку 1,6 (8V) знаходзіцца ў адтуліне на задняй сценкі БЦ, у раёне 3-га цыліндру.
Кіраўнік датчык канцэнтрацыі кіслароду (УДКК)
Усталяваны ў разьбовай адтуліне выпускнога калектара (замена).
Дыягнастычны датчык канцэнтрацыі кіслароду (ДДКК)
Усталяваны ў трубе сістэмы выпуску якія адпрацавалі газаў пасля каталітычнага нейтралізатара (замена).
Датчык абсалютнага ціску паветра (ДАД)
На рухавіку 1,6 (16V) усталяваны ў рэсіверы справа.
На рухавіку 1,6 (8V) усталяваны ва ўпускным трубаправодзе злева.
Датчык хуткасці аўтамабіля (ДСА)
Усталяваны зверху на картэры каробкі перадач.