Do wykonania pracy potrzebny będzie pomocnik oraz:
- rów inspekcyjny lub wiadukt;
- wiertło lub kawałek drutu o średnicy 2 mm;
- płaski odcinek drogi, wolny od ruchu.
Modyfikacja
1. Umieścić rozładowany pojazd na rowie inspekcyjnym lub wiadukcie (patrz "Przygotowanie samochodu do konserwacji i naprawy").
2. Naciśnij kilka razy tył samochodu, aby wyregulować zawieszenie.
3. Za pomocą cięcia drutu lub wiertło o średnicy 2 mm jako trzpienia pomiarowego, mierzymy luz "A" pomiędzy płytą i dźwignią (patrz zdjęcie poniżej p. 6), która powinna wynosić 2,0–2,1 mm. Jeśli rozmiar szczeliny nie odpowiada wymaganemu, należy wyregulować napęd regulatora.
4. Za pomocą klucza płaskiego 13 mm poluzuj śrubę mocującą przedni regulator ciśnienia do wspornika.

5. Za pomocą dużych szczypiec przesuwnych przesuń wspornik regulacyjny, ustawiając szczelinę między płytką a dźwignią na 2 mm.

6. Dokręć śrubę przedniego mocowania regulatora ciśnienia do wspornika.
Badanie
1. Wjeżdżamy samochodem na równy odcinek drogi, wolny od ruchu ulicznego i innych przeszkód. Asystent odsuwa się i obserwuje, jak koła samochodu się blokują.
Podczas nagłego hamowania koła tylne powinny blokować się z niewielkim opóźnieniem (1-2 s) w stosunku do blokowania kół przednich.
2. Przy prędkości około 40 km/h mocno naciśnij pedał hamulca, tak aby zablokować koła.
a) Jeżeli koła tylne blokują się przed przednimi, należy zwiększyć odstęp "A".
b) Jeżeli koła tylne nie blokują się lub blokują się zbyt późno, należy zmniejszyć szczelinę "A".
