Stan techniczny układu kierowniczego można ocenić podczas jazdy samochodem: kierownica powinna obracać się lekko, bez zacięć, stuków i innych obcych dźwięków.
Do przeprowadzenia prac potrzebny będzie kanał rewizyjny lub wiadukt.
Kolejność wykonania
1. Ustawić pojazd na kanale rewizyjnym (patrz "Przygotowanie samochodu do konserwacji i naprawy").
2. Wizualnie sprawdź stan osłon ochronnych końcówek drążka kierowniczego 1 i przekładni kierowniczej 2.

3. Uszkodzone okładki (podarte, popękane) zastąpić (zobacz. "Osłona ochronna drążka kierowniczego – wymiana"),
4. Aby sprawdzić luz w układzie kierowniczym, należy obrócić kierownicę do pozycji odpowiadającej jeździe na wprost. Umieść płaski śrubokręt na desce rozdzielczej tak, aby jego ostrze znalazło się obok obręczy kierownicy (dla zapewnienia niezawodności można zabezpieczyć taśmą maskującą). Obróć kierownicę w prawo, aż koła zaczną się obracać (wybieranie reakcji zwrotnej), a następnie w lewo i używając ostrza śrubokręta jako prowadnicy, zaznacz te miejsca na obręczy kredą, kawałkami drutu lub w jakiś inny sposób.

Uwaga: Luz nie powinien być większy niż 5° lub 18 mm (mierząc wzdłuż zewnętrznej krawędzi obręczy). Dłuższe granie wskazuje na konieczność znalezienia i rozwiązania problemu. Z reguły pierwszym elementem układu kierowniczego, który ulega awarii, są końcówki drążków kierowniczych.
5. Poruszając kierownicą na boki, wsłuchuj się w pracę mechanizmu kierowniczego. Stukanie dochodzące z układu kierowniczego wskazuje na zużycie przegubów drążka kierowniczego lub usterkę układu kierowniczego.
6. Aby sprawdzić luz na końcach drążka kierowniczego, połóż dłoń na połączeniu końca drążka ze zwrotnicą tak, aby Twoja dłoń dotykała ich jednocześnie. Asystent lekko porusza kierownicą na boki - jeśli w stawie jest luz, wyczuwalne będzie przesunięcie końca drążka kierowniczego względem ramienia kierowniczego.

7. Powtórz kontrolę, ściskając staw trakcyjny przez but.

8. Podobnie sprawdzamy staw i końcówkę drążka kierowniczego po drugiej stronie samochodu. Wadliwe końcówki lub pręty wymieniamy na wadliwe złącza (patrz "Końcówka drążka kierowniczego - wymiana").
9. Sprawdź dokręcenie śrub mocujących mechanizm kierowniczy do ramy pomocniczej.

10. Uruchom silnik. Kręcąc kierownicą na boki, upewniamy się, że wspomaganie kierownicy działa prawidłowo.
