Ацаніць тэхнічны стан рулявога кіравання можна падчас руху аўтамабіля: рулявое кола павінна круціцца лёгка, без заядання, без грукаў і іншых старонніх гукаў.
Для выканання працы запатрабуецца назіральная канава ці эстакада.
Паслядоўнасць выканання
1. Усталёўваны аўтамабіль на назіральную канаву (гл. "Падрыхтоўка аўтамабіля да тэхнічнага абслугоўвання і рамонту").
2. Візуальна правяраем стан ахоўных чахлоў наканечнікаў рулявых цяг 1 і рулявога механізму 2.

3. Пашкоджаныя чахлы (парваныя, з расколінамі) заменны (гл. "Ахоўны чахол рулявой цягі - замена"),
4. Для праверкі люфт у рулявым кіраванні паварочваем рулявое кола ў становішча, якое адпавядае руху прама. На панэль прыбораў ўкладваем шлицевую адвертку такім чынам, каб яе лязо размяшчалася побач з вобадам рулявога колы (для надзейнасці яе можна замацаваць малярным скотчам). Паварочваючы рулявое кола направа да пачатку павароту колаў (выбіраючы люфт), а затым налева, і, арыентуючыся па лязе адверткі, мелам, адрэзкамі правадоў або іншым спосабам адзначаем гэтыя палажэнні на вобадзе.

Заўвага. Люфт не павінен быць больш за 5° або 18 мм (пры вымярэнні па вонкавай частцы вобада). Павялічаны люфт сведчыць аб неабходнасці пошуку і ўхіленні няспраўнасці. Як правіла, у першую чаргу ў рулявым кіраванні выходзяць са строю наканечнікі рулявых цяг.
5. Пры калыханні рулявога кола з боку ў бок прыслухоўваемся да працы рулявога механізму. Стук з боку рулявога механізму сведчыць аб зносе шарніраў рулявых цяг або няспраўнасці рулявога механізму.
6. Для праверкі адсутнасці люфт ў рулявых наканечніках цяг кладзем руку на месца злучэння наканечніка з паваротным кулаком так, каб далонь тычылася іх адначасова. Памочнік злёгку калыхае рулявое кола з боку ў бок — пры наяўнасці люфт у шарніры, будзе адчувацца зрушэнне наканечніка цягі адносна паваротнага рычага.

7. Паўтараем праверку, сціснуўшы шарнір цягі праз чахол.

8. Аналагічна правяраем шарнір і наканечнік рулявой цягі з другога боку аўтамабіля. Няспраўныя наканечнікі або цягі з няспраўнымі шарнірамі заменны (гл. "Наканечнік рулявой цягі - замена").
9. Правяраем зацяжку нітаў мацавання рулявога механізму да подрамнику.

10. Запускаем рухавік. Круцячы рулявое кола з боку ў бок, пераконваемся ў спраўнасці электраўзмацняльніка рулявога кіравання.