1. Engedje le a sebességváltó olaját (lásd "Sebességváltó olajcsere").
2. Távolítsa el az első kerekek díszsapkáit rögzítő csavarokat…
3. …és távolítsa el a kupakokat.
4. Csavarhúzóval távolítsa el az első kerékagy-sapkákat.
Figyelem! A kupakok tömítő gumigyűrűkkel vannak felszerelve. Ne veszítsd el őket.
5. Lazítsa meg az agy anyáit az anyák hajlított peremei kiegyenesítésével.
6. Egy 30 mm-es dugókulcs segítségével lazítsa meg a kerékrögzítő csavarokat és az agyanyákat. Az agyanyákat nagy nyomatékkal húzzák meg, ezért ajánlott például egy csődarabot használni emelőként.
Vigyázat! A kerékagy anyáinak kicsavarásakor az autónak a talajon kell lennie. A kerékcsavarokat csak akkor szabad meglazítani és meghúzni, ha a jármű a talajon áll. A csavarok meghúzási nyomatéka 65–95 Nm (6,5–9,5 kgfm).
7. Húzza be a rögzítőféket, helyezzen ékeket a hátsó kerekek alá, és emelje fel az autó elejét biztonságos támasztékokkal. Szerelje le az első kerekeket. Ezután csavarja le teljesen az agy anyáit, és vegye le az alattuk lévő nyomó alátéteket.
Figyelem! Ne használja fel újra az agyanyákat.
8. Válasszuk le a kormánycsuklókat a lengőkarokról úgy, hogy mindkét oldalon kicsavarjuk a két gömbcsukló rögzítőcsavarját egy 17 mm-es villáskulccsal.
9. A lengéscsillapító rugóstag kifelé mozgatásával távolítsa el a bal oldali hajtó belső illesztési ház bordás farokdarabját a kerékagyról.
10. Hasonlóképpen válassza le a jobb oldali meghajtót a hubról.
Megjegyzés: A kormányrudak megakadályozzák a lengéscsillapító rugóstagok elmozdulását. A befolyásuk kiküszöbölése érdekében a bal oldali hajtásnak az agyról való leválasztásakor fordítsa el a kormánykereket teljesen jobbra, a jobb oldali hajtás leválasztásakor pedig teljesen balra.
11. Egy szerelőkés segítségével nyomja ki a belső csuklóvéget a differenciálmű tengelyfogaskerékéből...
12. ...és távolítsa el a bal oldali meghajtót.
Figyelem! Ha mindkét meghajtót egyszerre tervezi eltávolítani, akkor a bal meghajtó eltávolítása után helyezzen be egy technológiai dugót a sebességváltóba ahelyett, hogy az lenne (például a régi belső zsanér). Csak ezután távolítsa el a második meghajtót. Ellenkező esetben a differenciálmű tengelyeinek fogaskerekei elmozdulhatnak, és a hajtások beszerelése lehetetlenné válik.
13. Nyomja ki a jobb hajtást a féltengely fogaskerekéből, és vegye le.
Vigyázat! Mielőtt leválasztaná a jobb oldali kormányt a sebességváltóról, feltétlenül vegye le az első tengelykapcsoló ház fedelét (lásd "A sebességváltó eltávolítása és beszerelése", 150. oldal), különben a rögzítőlapát meghajlítja, és a lendkerék hozzáérhet, amikor a motor jár.
14. A hajtások beszerelése előtt feltétlenül cserélje ki a rögzítőgyűrűket a belső illesztési házak farkánál, különben a hajtás vezetés közben spontán kiugorhat a tengely fogaskerékéből.
15. A hajtás beszereléséhez először helyezze be a külső illesztőház bordás farkát a kerékagyba, helyezze be a nyomó alátétet, és csavarja be az agyanyát ütközésig, anélkül, hogy teljesen meghúzná.
16. Ezután helyezze be a belső csuklóház bordás farokdarabját a belső csuklótömítésbe, és fordítsa el kissé a hajtótengelyt úgy, hogy a farokdarab és a féltengely fogaskerekének bordái egy vonalba kerüljenek.
17. Mozgassa lefelé az első lengőkart, és a lengéscsillapító rugóstagjának a kormánycsuklóval történő éles mozgatásával nyomja a hajtást a féltengely fogaskerekébe, amíg a hajtás egy rögzítőgyűrűvel nem rögzül.
18. Ellenőrizze a hajtás rögzítésének megbízhatóságát a féltengely fogaskerekében: fogja meg ökölbe szorított kézzel a lengéscsillapító rugóstagját, és próbálja meg erőteljesen kihúzni a csuklós végrészt a sebességváltóból. Ha ez sikeres, próbálja meg újra benyomni a hajtást a sebességváltóba. Ha a második próbálkozás után is sikerül manuálisan eltávolítani a meghajtót, cserélje ki a rögzítőgyűrűt egy másikra.
19. Szerelje be a második hajtást ugyanígy, eltávolítva a technológiai dugót a féltengely fogaskerékéről.
20. Rögzítse a lengéscsillapító rugóstagok gömbcsuklóit a kormánycsuklókhoz (lásd a 8. pontot).
21. Szerelje fel a kerekeket, és csavarja be a kerékrögzítő csavarokat ütközésig, de ne húzza meg őket teljesen.
22. Helyezze a járművet a kerekeire, vegye le a tartóelemekről, és húzza meg az agyanyákat az 1. függelékben megadott nyomatékkal.
Figyelem! Szigorúan tilos a járművet laza kerékanyákkal mozgatni, hogy elkerüljük az agycsapágy-elválasztók károsodását.
23. Hajlítással rögzítse az agyanyákat (például egy nagy csavarhúzóval) az anyák rögzítő peremei a külső zsanérházak farkaiban lévő hornyokba.
24. Szerelje fel a kerékagy-sapkákat.
25. Húzza meg a kerékrögzítő csavarokat az 1. függelékben megadott nyomatékkal.
26. Szerelje fel a dísztárcsaborításokat.
27. Töltse fel a sebességváltót olajjal (lásd "Sebességváltó olajcsere").