1. Engedje le a sebességváltó olaját (lásd "Sebességváltó olajcsere").
2. Távolítsa el az első kerekek díszsapkáit (ha telepítve vannak).
3. Csavarhúzóval távolítsa el az első kerékagy-sapkákat.
4. Lazítsa meg az első agy anyáit az anyák hajlított peremei kiegyenesítésével.
5. Lazítsa meg a kerékrögzítő csavarokat és az agyanyákat. Az agyanyákat nagy nyomatékkal húzzák meg, ezért ajánlott például egy csődarabot használni emelőként.
6. Húzza be a rögzítőféket, helyezzen ékeket a hátsó kerekek alá, és emelje fel az autó elejét biztonságos támasztékokkal. Szerelje le az első kerekeket. Ezután csavarja le teljesen az agy anyáit, és vegye le az alattuk lévő nyomó alátéteket.
7. Válassza le a kormánycsuklókat a lengőkarokról a két gömbcsukló rögzítőcsavar kicsavarásával mindkét oldalon.
8. A lengéscsillapító rugóstag kifelé mozgatásával távolítsa el a bal első kerékhajtás belső illesztési házának bordás farokdarabját a kerékagyról.
9. Hasonlóképpen válassza le a jobb első kerékhajtást az agyról.
10. Egy rögzítő penge segítségével nyomja ki a belső csuklós végdarabot a differenciálmű tengelyfogaskerékéből, és vegye le a bal első kerékhajtást.
11. Nyomja ki a jobb első kerékhajtást a féltengely fogaskerekéből, és vegye le.
12. Mielőtt az elsőkerék-meghajtásokat a járműre szerelné, feltétlenül cserélje ki a rögzítőgyűrűket a belső illesztési házak farkánál, különben a hajtás vezetés közben spontán kiugorhat a tengely fogaskerékéből. 13. Az elsőkerék-hajtás beszereléséhez először helyezze be a külső illesztőház bordás farkát a kerékagyba, helyezze be a nyomó alátétet, és csavarja be az agyanyát ütközésig, anélkül, hogy teljesen meghúzná.
14. Ezután helyezze be a belső csuklóház bordás farokdarabját a belső csuklótömítésbe, és fordítsa el kissé a hajtótengelyt úgy, hogy a farokdarab és a féltengely fogaskerekének bordái egy vonalba kerüljenek.
15. Mozgassa lefelé az első lengőkart, és a lengéscsillapító rugóstagjának a kormánycsuklóval történő éles mozgatásával nyomja a hajtást a féltengely fogaskerekébe, amíg a hajtás egy rögzítőgyűrűvel nem rögzül.
16. Ellenőrizze a hajtás rögzítésének megbízhatóságát a féltengely fogaskerekében: fogja meg ökölbe szorított kézzel a lengéscsillapító rugóstagját, és próbálja meg erőteljesen kihúzni a csuklós végrészt a sebességváltóból. Ha ez sikeres, próbálja meg újra benyomni a hajtást a sebességváltóba. Ha a második próbálkozás után is sikerül manuálisan eltávolítani a meghajtót, cserélje ki a rögzítőgyűrűt egy másikra.
17. Szerelje be a második elsőkerék-hajtást ugyanígy, eltávolítva a technológiai dugót a féltengely fogaskerékéről.
18. Rögzítse a lengéscsillapító rugóstag gömbcsuklóit a kormánycsuklókhoz (lásd a 7. pontot).
19. Szerelje fel a kerekeket, és húzza meg a kerékrögzítő csavarokat ütközésig, de ne húzza meg őket teljesen.
20. Helyezze a járművet a kerekeire, vegye le a tartóelemekről, és húzza meg az agyanyákat a megadott nyomatékkal 1. függelék.
21. Hajlítással rögzítse az agyanyákat (például egy tompa vésővel) az anyák rögzítő peremei a külső zsanérházak farkaiban lévő hornyokba.
22. Szerelje fel a kerékagy-sapkákat.
23. Húzza meg a kerékrögzítő csavarokat a megadott nyomatékkal 1. függelék.
24. Szerelje fel a dísztárcsaborításokat.