Напомена: У зависности од намене рада, стуб управљача се може уклонити као комплетан склоп са воланом и прекидачима на стубу управљача. Операција је приказана са делимичним демонтажем управљачког стуба.
Уклањање
1. Припремите аутомобил за рад и уклоните терминал са негативног терминала батерије (видети "Припрема аутомобила за одржавање и поправку").
2. Окрените волан у положај који одговара вожњи по правој линији. Скините волан (видети "Волан - уклањање и уградња")
3. Уклоните декоративне облоге стуба (види "Декоративне украсне лајсне стуба управљача - уклањање и уградња").
4. Користећи крстасти одвијач, одврните три завртња и уклоните доњу облогу инструмент табле.

5. Отсоединяем јастучићи витхинг жица од подрулевых прекидача и контакт прстена (види "Прекидачи на волану - уклањање, преглед и уградња").
6. Користећи виљушкасти кључ од 8 mm, отпустите завртањ за везивање (видети "Прекидачи на волану - уклањање, преглед и уградња") и уклоните склоп конектора са прекидачима на стубу управљача и контактним прстеном.

7. Разъединяем тампон појас жице браве паљења (види "Прекидач за паљење (брава) - уклањање и уградња").
8. Отпуштањем стезаљки, одспојите два блока каблова са електричног серво управљача.

Напомена: Стуб управљача се може уклонити заједно са међувратилом. Међутим, погодније је уклонити и инсталирати стуб управљача ако одспојите средње вратило. Спајање прирубница карданског зглоба међувратила је могуће само у једном положају, тако да није потребно обележавати њихове релативне положаје.
9. Користећи виљушкасти кључ од 13 мм, отпустите навртку затезног вијка који повезује карданске зглобове средњег вратила. Уклањамо вијак.

10. Користећи кључ са наставком од 13 мм, отпустите две навртке 1 доњег носача стуба управљача. Користећи исти кључ, одврните две навртке 2 горњег носача стуба управљача.

11. Уклоните склоп управљачког стуба.

12. Користећи виљушкасти кључ од 13 мм, одврните навртку стезног вијка прирубнице доњег карданског зглоба средњег вратила. Уклањамо вијак.

13. Користећи одвијач са прорезом, олабавите прирубницу и уклоните кардански зглоб са жлебова вратила управљачког механизма.
14. Користећи маркер или другу доступну методу, означите релативне положаје горње прирубнице карданског зглоба и вратила управљача. Користећи насадни кључ од 13 мм, отпустите навртку затезног вијка док држите главу вијка кључем исте величине.

15. Користећи бушач, избијте кардански зглоб са жлебова вратила управљача.

Инсталација
Уграђујемо стуб управљача обрнутим редоследом. Пре уградње, уверите се да су предњи точкови у праволинијском положају и да је жлеб на вратилу где се налази ознака на поклопцу кућишта управљачког механизма, као и ознаке на заштитном поклопцу, правилно постављен (погледајте фотографију).
Положај ознака за подешавање вратила управљача у положај за равномерну вожњу возила:
1 - угаоно удубљење у поклопцу кућишта управљачког механизма;
2 - жлеб на вратилу управљачког механизма;
3 - поклопац кућишта управљачког механизма;
А - угаони избочак на заштитном поклопцу;
Б - изрез на ивици заштитног поклопца.
Заштитни поклопац мора бити постављен на вратило управљачког механизма тако да се ознака А налази насупрот угаоног удубљења 1 које се налази у поклопцу картера, а вратило је окренуто тако да се његов жлеб 2 налази насупрот ознаке Б заштитног поклопца.
Затегните навртке затезних вијака на прирубницама међувратила обртним моментом од 23-28 Nm (2,3-2,8 kgf·m). Затегните навртке за монтажу стуба управљача обртним моментом од 15-18,6 Nm (1,5-1,9 kgf·m).
