Napomena: Ovisno o namjeni rada, stup volana može se ukloniti kao kompletan sklop s volanom i prekidačima na stupu volana. Rad je prikazan s djelomičnom demontažom stupa volana.
Uklanjanje
1. Pripremite automobil za rad i uklonite terminal s negativnog pola akumulatora (pogledajte "Priprema automobila za održavanje i popravak").
2. Okrenite volan u položaj koji odgovara vožnji u ravnoj liniji. Skinite volan (pogledajte "Volan - skidanje i ugradnja")
3. Uklonite ukrasne obloge stupa upravljača (pogledajte "Dekorativne obloge stupa volana - uklanjanje i ugradnja").
4. Pomoću križnog odvijača odvrnite tri vijka i uklonite donju oblogu instrumentne ploče.

5. Odspojite konektore kabelskog svežnja od prekidača na stupu upravljača i kontaktnog prstena (pogledajte "Prekidači na stupu volana - uklanjanje, pregled i ugradnja").
6. Pomoću viljuškastog ključa od 8 mm otpustite vijak za vezivanje (pogledajte "Prekidači na stupu volana - uklanjanje, pregled i ugradnja") i uklonite sklop konektora s prekidačima na stupu upravljača i kontaktnim prstenom.

7. Odspojite konektore ožičenja prekidača paljenja (pogledajte "Prekidač paljenja (brava) - uklanjanje i ugradnja").
8. Otpuštanjem stezaljki odvojite dva bloka kabelskog svežnja od električnog servoupravljača.

Napomena: Stup volana može se ukloniti zajedno s međuosovinom. Međutim, praktičnije je ukloniti i ugraditi stup upravljača ako odvojite međuosovinu. Spajanje prirubnica kardanskog zgloba međuvratila moguće je samo u jednom položaju, stoga nije potrebno označavati njihove relativne položaje.
9. Pomoću ključa s otvorenim krajem od 13 mm otpustite maticu vijka za vezivanje koji spaja kardanske zglobove međuvratila. Uklanjamo vijak.

10. Pomoću nasadnog ključa od 13 mm otpustite dvije matice 1 donjeg nosača stupa upravljača. Istim ključem odvrnite dvije matice 2 gornjeg nosača stupa upravljača.

11. Uklonite sklop stupa upravljača.

12. Pomoću ključa s otvorenim krajem od 13 mm odvrnite maticu steznog vijka prirubnice donjeg kardanskog zgloba međuvratila. Uklanjamo vijak.

13. Pomoću odvijača s prorezima otpustite prirubnicu i uklonite kardanski zglob s utora osovine upravljačkog prijenosnika.
14. Markerom ili drugom dostupnom metodom označite relativne položaje gornje prirubnice kardanskog zgloba i osovine volana. Pomoću nasadnog ključa od 13 mm otpustite maticu vijka za vezivanje dok držite glavu vijka ključem iste veličine.

15. Pomoću bušilice izbijte kardanski zglob s utora osovine volana.

Montaža
Upravljački stup postavljamo obrnutim redoslijedom. Prije ugradnje provjerite jesu li prednji kotači u položaju ravno naprijed, a utor na osovini gdje se nalazi oznaka na poklopcu kućišta upravljačkog prijenosnika, kao i oznake na zaštitnom poklopcu, pravilno postavljeni (vidi fotografiju).
Položaj oznaka za postavljanje osovine volana u položaj za ravnu vožnju vozila:
1 - kutni udubljenje u poklopcu kućišta upravljačkog mehanizma;
2 - utor na osovini upravljačkog mehanizma;
3 - poklopac kućišta upravljačkog mehanizma;
A - kutni izbočenje na zaštitnom poklopcu;
B - izrez na rubu zaštitnog poklopca.
Zaštitni poklopac mora biti postavljen na osovinu upravljača tako da se oznaka A nalazi nasuprot kutnog udubljenja 1 koje se nalazi u poklopcu kućišta radilice, a osovina je okrenuta tako da se njezin utor 2 nalazi nasuprot oznake B zaštitnog poklopca.
Zategnite matice zateznih vijaka na prirubnicama međuvratila momentom od 23-28 Nm (2,3-2,8 kgf·m). Zategnite matice za montažu stupa upravljača momentom od 15-18,6 Nm (1,5-1,9 kgf·m).
