Rysunek 6.12. Napęd na koła przednie: a – napęd na lewe przednie koło; b – napęd na przednie koła prawe; 1 – zawiasy zewnętrzne; 2 – półosie napędowe kół przednich; 3 – zawiasy wewnętrzne
Napęd na przednie koła składa się z zewnętrznego 1 (rysunek 6.12) i 3 wewnętrzne przeguby homokinetyczne (przeguby homokinetyczne) połączone wałami 2. Zewnętrzny przegub pozwala jedynie na ruchy kątowe połączonych wałów. Oprócz połączenia kątowego, połączenie wewnętrzne zapewnia również osiowe przesunięcie wałów podczas obracania kół przednich i obsługi zawieszenia. Wał napędowy lewego koła wykonany jest z pręta, a prawego z rury. Dodatkowo półosie różnią się długością: prawy jest dłuższy od lewego.
Rysunek 6.13. Napęd na przednie koła: 1 – zewnętrzna obudowa zawiasu; 2 – pierścień ustalający; 3 – klips; 4 – piłka; 5 – zacisk zewnętrzny; 6 – separator; 7 – pierścień oporowy; 8 – osłona ochronna; 9 – zacisk wewnętrzny; 10 – wał napędowy kół; 11 – blokada zawiasu wewnętrznego; 12 – wewnętrzna obudowa zawiasu; 13 – pierścień ustalający wewnętrznej obudowy przegubu; A – rozmiar kontrolny
Zawias zewnętrzny składa się z obudowy 1 (rysunek 6.13), separator 6, bieżnia wewnętrzna 3 i sześć kulek. W stawie i klatce znajdują się rowki służące do umieszczania kulek. Rowki w płaszczyźnie wzdłużnej wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu zewnętrznego zawiasu do 42°. Końcówka wielowypustowa obudowy zawiasu jest zamontowana w piaście koła przedniego i przymocowana do niej nakrętką.
Tuleja 3 przegubu osadzona jest na wielowypustach wału 10 pomiędzy pierścieniem oporowym 7 a pierścieniem ustalającym 2.
Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że korpus i szyny kołnierza są proste, a nie promieniowe, co pozwala na ruch elementów zawiasu w kierunku wzdłużnym. Jest to konieczne w celu kompensacji ruchów wywołanych drganiami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego.
Kulki z tej samej grupy sortującej montuje się w zawiasach zewnętrznych i wewnętrznych; w razie potrzeby wymienia się wszystkie sześć kulek zawiasów; kulki muszą należeć do tej samej grupy sortowania. Metodę selektywną stosuje się przy montażu zawiasu wewnętrznego. Nie dopuszcza się wymiany pojedynczej części - staw wewnętrzny należy wymienić jako całość.
Części zawiasów smarowane są smarem SHRUS-4, który jest wprowadzany do gniazd zawiasów podczas montażu. Uszczelnienie zawiasów zapewniają osłony ochronne mocowane zaciskami.
Uwaga: Przeguby napędowe są bardzo trwałe, ich szacowana żywotność jest praktycznie równa żywotności samochodu. Jednakże w trakcie eksploatacji ulegają one częstym zmianom i naprawom. Tego typu praca jest kosztowna i pracochłonna. Aby zaoszczędzić sporo pieniędzy, regularnie sprawdzaj stan osłon zawiasów i natychmiast je wymień, jeśli zauważą jakiekolwiek uszkodzenia. Jeżeli przez uszkodzoną pokrywę do stawu dostanie się woda lub kurz, po kilkuset kilometrach staw ulegnie awarii. Uszczelnione połączenie zużywa się niezwykle powoli.