Всяко задвижване се състои от два шарнира с постоянна скорост (CV шарнири) и вал, свързващ шарнирите. Късият вал на лявото задвижване е направен от стоманен прът, дългият вал на дясното задвижване е направен от стоманена тръба. С помощта на шлицова връзка стеблото на вътрешния шарнирен корпус е свързано към страничната предавка на диференциала. Съединението предава въртящ момент към задвижващия вал, независимо от ъгъла между тялото на съединението и вала. Вътрешното съединение е проектирано така, че не само предава въртящ момент под различни ъгли, но също така позволява взаимно аксиално движение на тялото на съединението и задвижващия вал по време на движение. Външната връзка предава въртящ момент от задвижващия вал към главината на задвижващото колело, към която е свързана чрез шлиц. Шлицовият край на външния шарнирен корпус е закрепен към главината с гайка. Пантите са защитени от мръсотия и влага чрез защитни гумени капаци, закрепени със скоби от стоманена лента.
Коментирайте. По-долу са описани операциите за премахване, ремонт и инсталиране на лявото устройство. Всички работи по десния диск се извършват по същия начин.
Леви задвижващи части:
1 - гайка на главината;
2 - упорна шайба на гайката;
3 - корпус на външната панта;
4 - голяма скоба на външния капак на пантата;
5 - защитен капак на външната панта;
6 - малка скоба на външния капак на пантата;
7 - задвижващ вал;
8 - малка скоба на капака на вътрешната панта;
9 - защитен капак на вътрешната панта;
10 - голяма скоба на капака на вътрешното съединение;
11 - вътрешен корпус на пантата;
12 - задържащ пръстен на стеблото на вътрешното съединение;
13 - вътрешна надпревара на вътрешната панта;
14 - топки на вътрешната панта;
15 - вътрешен шарнирен разделител;
16 - вътрешен фиксатор на пантата;
17 - задържащ пръстен на вътрешната става;
18 - упорен пръстен на вътрешната става;
19 - упорен пръстен на външната шарнирна клетка;
20 - задържащ пръстен на външната клетка на ставата;
21 - вътрешна надпревара на външната панта;
22 - външни ставни топки;
23 - външен разделител на пантата.
Забележка. Десният задвижващ вал е по-дълъг и е направен от тръба.