Всяко задвижване се състои от две шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) и вал, свързващ шарнирите. Късият вал на левия задвижващ механизъм е изработен от стоманена пръчка, дългият вал на десния задвижващ механизъм е изработен от стоманена тръба. Опашката на вътрешния корпус на шарнира е свързана с диференциалната ос на зъбното колело чрез шлицова връзка. Шарнирът предава въртящ момент на задвижващия вал, независимо от ъгъла между корпуса на шарнира и вала. Вътрешната става е проектирана по такъв начин, че не само предава въртящ момент под различни ъгли, но и позволява взаимно аксиално движение на корпуса на ставата и задвижващия вал по време на движение. Външната шарнирна връзка предава въртящ момент от задвижващия вал към главината на задвижващото колело, към която е свързана чрез шлицова връзка. Шлицовият край на корпуса на външната шарнирна връзка е закрепен към главината с гайка. Пантите са защитени от замърсявания и влага чрез защитни гумени капаци, закрепени със стоманени скоби.
Забележка: Следното описва операциите по отстраняване, ремонт и монтаж на левия диск. Цялата работа по десния диск се извършва по подобен начин.
Детайли за лявото задвижване:
1 - гайка на главината;
2 - аксиална шайба за гайка;
3 - корпус на външната панта;
4 - голяма скоба на външния пантен маншон;
5 - защитен капак на външната панта;
6 - малка скоба на външния пантен маншон;
7 - задвижващ вал;
8 - малка скоба на вътрешния пантен ботуш;
9 - Защитен капак на вътрешната панта;
10 - голяма скоба на вътрешния пантен ботуш;
11 - корпус на вътрешната панта;
12 - задържащ пръстен на вътрешната шарнирна задна част;
13 - вътрешна раса на вътрешната става;
14 - вътрешни шарнирни топки;
15 - вътрешен сепаратор на фугите;
16 - заключване на вътрешната панта;
17 - задържащ пръстен на вътрешната шарнирна клетка;
18 - аксиален пръстен на вътрешната клетка на шарнира;
19 - аксиален пръстен на външната клетка на шарнира;
20 - задържащ пръстен на външната шарнирна клетка;
21 - вътрешна раса на външната става;
22 - външни шарнирни топки;
23 - външен сепаратор на съединението.
[За повече подробности вижте страницата: ladaman.ru]
Забележка: Десният задвижващ вал е по-дълъг и е направен от тръба.