Każdy napęd składa się z dwóch przegubów o równych prędkościach kątowych (SHRUS) oraz wałek łączący zawiasy. Krótki wałek lewego napędu wykonany jest z pręta stalowego, długi wałek prawego napędu wykonany jest z rury stalowej. Za pomocą połączenia wielowypustowego trzpień obudowy przegubu wewnętrznego jest połączony z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego. Przegub przenosi moment obrotowy na wał napędowy niezależnie od kąta między obudową przegubu a wałem. Zawias wewnętrzny został zaprojektowany tak, aby nie tylko przenosił moment obrotowy pod różnymi kątami, ale także umożliwiał wzajemny ruch osiowy korpusu zawiasu i wału napędowego podczas ruchu. Zewnętrzny zawias przenosi moment obrotowy z wału napędowego na piastę koła napędowego, z którą jest połączony za pomocą połączenia wielowypustowego. Wielowypustowy koniec zewnętrznej obudowy zawiasu jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki. Zawiasy zabezpieczone są przed wnikaniem brudu i wilgoci gumowymi nakładkami ochronnymi, mocowanymi za pomocą opasek z taśmy stalowej.
Komentarz. Poniżej opisano operacje wyjmowania, naprawy i instalowania lewego napędu. Wszystkie prace na prawym dysku są wykonywane w ten sam sposób.
Szczegóły lewego dysku:
1 - nakrętka piasty;
2 - podkładka oporowa nakrętki;
3 - korpus zawiasu zewnętrznego;
4 - duży kołnierz zewnętrznej osłony zawiasu;
5 - osłona ochronna zawiasu zewnętrznego;
6 - mały kołnierz zewnętrznej osłony zawiasu;
7 - wał napędowy;
8 - mały kołnierz wewnętrznej osłony zawiasu;
9 - osłona ochronna zawiasu wewnętrznego;
10 - duży kołnierz wewnętrznej osłony zawiasu;
11 - korpus zawiasu wewnętrznego;
12 - pierścień ustalający trzpienia zawiasu wewnętrznego;
13 - bieżnia wewnętrzna zawiasu wewnętrznego;
14 - kulki zawiasu wewnętrznego;
15 - wewnętrzny separator zawiasów;
16 - zamek zawiasu wewnętrznego;
17 - pierścień ustalający uchwytu zawiasu wewnętrznego;
18 - pierścień oporowy klatki zawiasu wewnętrznego;
19 - pierścień oporowy zewnętrznej klatki zawiasu;
20 - pierścień ustalający klatki zawiasu zewnętrznego;
21 - wewnętrzna klatka zawiasu zewnętrznego;
22 - kulki zawiasu zewnętrznego;
23 - zewnętrzny separator zawiasu.
Notatka. Wał prawego napędu jest dłuższy i wykonany z rury.