Każdy napęd składa się z dwóch przegubów homokinetycznych (przegubów homokinetycznych) i wału łączącego przeguby. Krótki wał napędu lewego wykonany jest z pręta stalowego, długi wał napędu prawego wykonany jest z rury stalowej. Wewnętrzna część obudowy przegubu połączona jest z przekładnią osi mechanizmu różnicowego za pomocą połączenia wielowypustowego. Przegub przenosi moment obrotowy na wał napędowy niezależnie od kąta między obudową przegubu i wałem. Przegub wewnętrzny zaprojektowano w taki sposób, aby nie tylko przenosił moment obrotowy pod różnymi kątami, ale również pozwalał na wzajemny ruch osiowy obudowy przegubu i wału napędowego podczas ruchu. Zewnętrzny przegub przekazuje moment obrotowy z wału napędowego do piasty koła napędowego, z którą jest połączony za pomocą połączenia wielowypustowego. Wielowypustowy koniec zewnętrznej obudowy stawu jest przymocowany do piasty za pomocą nakrętki. Zawiasy zabezpieczone są przed brudem i wilgocią gumowymi osłonami, przymocowanymi zaciskami z taśmy stalowej.
Uwaga: Poniżej opisano operacje demontażu, naprawy i instalacji lewego napędu. Wszystkie prace na prawym dysku wykonuje się w podobny sposób.
Szczegóły lewego napędu:
1 - nakrętka piasty;
2 - podkładka oporowa nakrętki;
3 - zewnętrzna obudowa zawiasu;
4 - duży zacisk zewnętrznego zawiasu;
5 - osłona ochronna zewnętrznego zawiasu;
6 - mały zacisk zewnętrznego zawiasu;
7 - wał napędowy;
8 - mały zacisk osłony zawiasu wewnętrznego;
9 - Osłona ochronna zawiasu wewnętrznego;
10 - duży zacisk osłony zawiasu wewnętrznego;
11 - obudowa zawiasu wewnętrznego;
12 - pierścień ustalający konika przegubowego wewnętrznego;
13 - bieżnia wewnętrzna stawu wewnętrznego;
14 - kulki stawowe wewnętrzne;
15 - wewnętrzny separator stawowy;
16 - blokada zawiasu wewnętrznego;
17 - pierścień ustalający klatki stawowej wewnętrznej;
18 - pierścień oporowy wewnętrznej klatki stawowej;
19 - pierścień oporowy zewnętrznej klatki stawowej;
20 - zewnętrzny pierścień ustalający klatki stawowej;
21 - bieżnia wewnętrzna stawu zewnętrznego;
22 - zewnętrzne kule stawowe;
23 - zewnętrzny separator stawowy.
Uwaga: Prawy wał napędowy jest dłuższy i wykonany z rury.