Svaki pogon sastoji se od dva zgloba konstantne brzine (CV zglobovi) i osovine koja spaja zglobove. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Rep unutarnjeg kućišta zgloba spojen je s diferencijalnom osovinom pomoću klinastog spoja. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je konstruiran na način da ne samo prenosi okretni moment pod različitim kutovima, već i omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta zgloba i pogonskog vratila tijekom kretanja. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojom je spojen pomoću utornog spoja. Zupčasti kraj kućišta vanjskog zgloba pričvršćen je na glavčinu maticom. Šarke su zaštićene od prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima pričvršćenim čeličnim trakastim stezaljkama.
Napomena: U nastavku su opisani postupci za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na sličan način.
Detalji lijevog pogona:
1 - matica glavčine;
2 - podloška potisne matice;
3 - kućište vanjskog šarnira;
4 - velika stezaljka vanjske manžete šarke;
5 - zaštitni poklopac vanjskog zgloba;
6 - mala stezaljka vanjske manžete šarke;
7 - pogonsko vratilo;
8 - mala stezaljka unutarnje manžete šarke;
9 - Zaštitni poklopac unutarnjeg šarnira;
10 - velika stezaljka unutarnje manžete šarke;
11 - kućište unutarnjeg šarnira;
12 - zadržni prsten unutarnjeg zgloba kontravršilice;
13 - unutarnji prsten unutarnjeg zgloba;
14 - unutarnje kuglice zgloba;
15 - unutarnji separator zglobova;
16 - unutarnja brava šarke;
17 - zadržni prsten unutarnjeg zglobnog kaveza;
18 - potisni prsten unutarnjeg kaveza zgloba;
19 - potisni prsten vanjskog kaveza zgloba;
20 - prsten za zadržavanje vanjskog zglobnog kaveza;
21 - unutarnji prsten vanjskog zgloba;
22 - kuglice vanjskog zgloba;
23 - vanjski separator zglobova.
Napomena: Desno pogonsko vratilo je duže i izrađeno od cijevi.
(Izvornik je dostupan na ovom resursu: «LadaMan»)