Minden hajtás két állandó sebességű csuklóból (CV-csuklóból) és az ízületeket összekötő tengelyből áll. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső ízületház farka bordás csatlakozással csatlakozik a differenciálmű tengelyfogaskerekéhez. A csukló a forgatónyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső illesztés úgy van kialakítva, hogy ne csak a nyomatékot továbbítsa különböző szögekben, hanem lehetővé tegye az illesztési ház és a hajtótengely kölcsönös axiális mozgását mozgás közben. A külső illesztés továbbítja a nyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra, amelyhez egy bordás csatlakozással van csatlakoztatva. A külső ízületház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat gumi védőburkolatok védik a szennyeződésektől és a nedvességtől, amelyeket acélszalag-szorítók rögzítenek.
Megjegyzés: A következőkben a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett összes munka hasonló módon történik.
Bal oldali hajtás részletei:
1 - agy csavar;
2 - csavar nyomó alátét;
3 - külső zsanérház;
4 - a külső zsanérvédő nagy bilincse;
5 - a külső zsanér védőburkolata;
6 - a külső zsanérharang kis szorítója;
7 - hajtótengely;
8 - a belső zsanérvédő kis szorítója;
9 - Belső zsanérvédő fedél;
10 - a belső zsanérvédő nagy bilincse;
11 - belső zsanérház;
12 - a belső csuklós farokrész rögzítőgyűrűje;
13 - a belső ízület belső versenye;
14 - belső ízületi golyók;
15 - belső illesztési elválasztó;
16 - belső zsanérzár;
17 - belső csuklókosár rögzítőgyűrűje;
18 - a belső csuklókosár nyomógyűrűje;
19 - külső csuklókosár nyomógyűrűje;
20 - külső csuklókosár rögzítőgyűrűje;
21 - a külső ízület belső gyűrűje;
22 - külső csuklógolyók;
23 - külső illesztési elválasztó.
Megjegyzés: A jobb oldali kardántengely hosszabb és csőből készült.
(Az anyag egy weboldalról származik: «LADAman»)