1. Umiestnite vozidlo na kontrolnú jamu alebo zdvihák a podoprite prednú časť vozidla. Odstráňte koleso.
Pozornosť! Brzdy auto s parkovaciu brzdu a nainštalovať anti-rollback zastávky ("topánky") pod zadné kolesá.
Pozor! Upevňovacie skrutky kolesa uvoľňujte a uťahujte iba vtedy, keď vozidlo stojí na zemi. Uťahovací moment skrutiek 65–95 N·m (6,5–9,5 kgf·m).
2. Na závitové spoje páky naneste kvapalinu typu WD-40.
3. Uvoľnite maticu, ktorá upevňuje stabilizačnú tyč k ramenu a zabraňuje otáčaniu skrutky, a skrutku vyberte.
4. Odskrutkujte maticu, ktorá upevňuje napínač k páke, pričom napínač držte kľúčom, aby sa neotáčal v gumovo-kovových pántoch.
5. Odstráňte špeciálnu podložku.
6. Vytlačte čap guľového kĺbu z páky (pozri "Lopta výmene ložísk").
7. Uvoľnite upevňovaciu maticu páky, ktorá zabraňuje otáčaniu skrutky, odstráňte pružnú podložku a vyberte skrutku.
8. Odstráňte koniec páky z držiaka na telese a vyberte páku z napínača.
9. Z napínača vyberte špeciálnu podložku 2 a sadu nastavovacích podložiek 1 a spočítajte ich počet (ak sú nainštalované). Označte podložky tak, aby sa neskôr dali nainštalovať na rovnakú stranu páky.
10. Znaky opotrebenia gumovo-kovových pántov páky sú zlomy a jednostranné vydutie gumy, odlupovanie gumy z kovového puzdra.
Výmena gumovo-kovových pántov páky vyžaduje špeciálne nástroje a zručnosti.
11. Nainštalujte novú páku v opačnom poradí ako pri demontáži. Nainštalujte nastavovacie podložky v rovnakom množstve a skosenia na ich vnútorných priemeroch by mali smerovať k prítlačnému ramenu napínača. Nakoniec dotiahnite skrutky zavesenia kolies, keď je vozidlo na zemi. Po spustení auta na zem ním niekoľkokrát energicky zatraste. Utiahnite matice upevňujúce guľový kĺb k ramenu a rameno k držiaku karosérie na krútiaci moment 80–96 N·m (8,0–9,6 kgf·m), maticu upevňujúcu tiahla riadenia k ramenu na krútiaci moment 160–180 N·m (16,0–18,0 kgf·m) a maticu upevňujúcu vzperu stabilizátora k ramenu na krútiaci moment 42–52 N·m (4,2–5,2 kgf·m). Po najazdení 100 km tieto závitové spoje opäť utiahnite na predpísané krútiace momenty.